L'aspiradora es compon principalment de tres parts: recollida de pols, recollida de pols i filtració de pols. Generalment inclou un motor elèctric, un ventilador centrífug, un filtre de pols i accessoris de recollida de pols. El motor de l'aspiradora és el cor de l'aspiradora. Les aspiradores es poden dividir en tipus vertical, horitzontal i portàtil segons la seva estructura. El principi de funcionament de l'aspiradora és utilitzar el motor per impulsar les fulles per girar a gran velocitat, generar pressió negativa d'aire a la carcassa segellada i absorbir la pols. Els requisits per al motor són alta velocitat, parell elevat i mida petita. Actualment, les aspiradores del mercat utilitzen principalment dos tipus de motors: motors de sèrie monofàsics i motors de corrent continu d'imants permanents.
Les característiques mecàniques del motor de la sèrie de l'aspiradora són més dures que les dels motors de sèrie monofàsics de propòsit general, de manera que quan canvien les condicions del camí del vent, és a dir, quan la càrrega del motor canvia en un rang gran, la velocitat del motor no no canvia gaire, i l'aspiradora pot mantenir un bon rendiment de recollida de pols. Els seus principals avantatges són: pot funcionar tant amb fonts d'alimentació de CA com de CC; té una alta velocitat de treball, una mida petita i un pes lleuger; té una regulació de velocitat suau, un ampli rang i un control senzill i fiable. El motor de corrent continu d'imants permanents és un motor de corrent continu que utilitza un o més imants permanents per establir un camp magnètic. Té els avantatges de mida petita, alta eficiència, estructura senzilla, baix ús de coure, bona precisió de velocitat, bon rendiment d'arrencada i regulació de velocitat, manteniment senzill i econòmic, etc. És el tipus principal de motor de corrent continu de baixa potència.
El motor de corrent continu d'imants permanents té els següents avantatges a les aspiradores: el motor de corrent continu d'imants permanents té una alta eficiència i un gran parell de sortida, i pot arrencar normalment amb un gran parell d'arrencada; El motor DC d'imant permanent té un bon efecte de frenada regenerativa. Com que el seu rotor està fet de material d'imant permanent, el motor pot entrar a l'estat del generador durant la frenada i l'eficiència de neteja és alta; A més, el motor sense escombretes DC d'imant permanent no té un commutador mecànic i adopta una estructura totalment tancada, que pot adaptar-se al tractament d'escombraries seques i humides, evita que la pols entri al motor i té una alta fiabilitat; Actualment, el motor DC sense escombretes és el tipus de motor DC d'imant permanent més utilitzat. Com que no té desgast de raspall de carbó, té una vida útil més llarga i menys soroll. Té un avantatge natural en les aspiradores i és adequat per al seu ús en entorns comercials domèstics i d'automoció.
En general, els motors excitats en sèrie monofàsics són sorollosos i generen interferències electromagnètiques, que és el major desavantatge d'aquest tipus de motor. Per tant, en comparació amb els primers, els motors de corrent continu sense escombretes tenen avantatges que no es poden ignorar. Actualment, els motors de corrent continu sense escombretes han mostrat una clara tendència a substituir els primers.
