Motor de pas a l'engròs, trepitjant la generació de pols del procés de treball del motor, el senyal de pols és generalment generat per CPU o SCM, la proporció general del senyal de pols és d'aproximadament 0,3-0,4, com més alta és la velocitat del motor, major és la proporció. Els microprocessadors prenen el motor esglaonat en quatre fases com a exemple. Hi ha dos modes de treball de motor en quatre fases. Quatre fases de quatre passos és AB-BC-CD-DA. AB-B-BC-C-CD-D-AB.
L'amplificació d'energia és la part més important del sistema d'accionament motor pas a pas. El parell d'un motor stepper a una velocitat determinada depèn del seu corrent mitjà dinàmic en lloc del corrent estàtic (el corrent de la mostra és de corrent estàtic). Com més gran sigui el corrent mitjà, més gran serà el parell motor. Per aconseguir el corrent mitjà més gran, el sistema d'accionament ha d'intentar superar el potencial invers del motor. Així que diferents ocasions per prendre diferents maneres de conducció, fins ara, el mode de conducció és generalment el següent: tensió constant, resistència a la sèrie de tensió constant, empenta d'alta i baixa tensió, corrent constant, fracció fina, etc.
