Per què plataforma de control de moviment motor és àmpliament utilitzat com a prova d'alt rendiment
Amb la millora contínua de l'automatització industrial, el ràpid desenvolupament de la tecnologia de control servo, tecnologia d'electrònica de potència i tecnologia microelectrònica, tecnologia de moviment i control servo també estan madurs. La plataforma de control de moviment motor ha estat àmpliament utilitzat com a mètode de prova d'alt rendiment. Sol·licitud, requisits de les persones per a un rendiment servo també millorant constantment.
Principi de control de primer i tercer anell
1. el primer és el bucle actual. El bucle és completament dins el conductor servo. El mecanisme de l'Ajuntament detecta el corrent de sortida de cada fase del conductor al motor, i la retroalimentació negativa dóna l'ajust de PID entorn actual, de manera que el corrent de sortida és el més properes possible al conjunt. Bucle constant actual, actual és controlar el parell motor, perquè en el mode de parell operació del conductor és la més petita, la resposta dinàmica és el més ràpid.
2. el segon anell és el bucle de velocitat. La retroalimentació negativa PID s'ajusta pel senyal detectat del codificador motor servo. La sortida de PID en l'anell està situat directament pel bucle actual, així el control de bucle de velocitat inclou la pell de velocitat. Anell i loop actual, en altres paraules, qualsevol tipus d'escacs d'utilitzar un bucle actual. El bucle actual és el seguiment de control. Al mateix temps de control de velocitat i posició, el sistema realitza en realitat actual control (parell) per aconseguir la velocitat i posició. Control corresponent.
3. el tercer anell és el bucle de posició. És l'anell exterior. Es pot considerar que la construcció entre el conductor i el codificador motor servo també pot ser construït entre el controlador extern i el codificador motor o la càrrega final, que ha de ser determinada segons la situació real. Des de la sortida del bucle control posició interna és l'escenari del bucle velocitat, el sistema realitza totes les operacions de tres bucle en el mode de control de posició. En aquest moment, el sistema té la major quantitat de càlcul i la velocitat de resposta dinàmica més lenta.
Segon, els factors que afecten el control
1. el bucle de velocitat actua principalment PI (proporcional i integral), i la proporció és el guany, així que hem d'ajustar el guany de velocitat i la constant de temps integral velocitat per aconseguir l'efecte desitjat.
2. el bucle posició realitza principalment ajust P (proporcional). Per a això només necessitem posar el guany proporcional del bucle posició. Quan el mode posició cal ajustar el bucle de posició, és millor ajustar el bucle de velocitat de primer. La regulació dels paràmetres del bucle posició i el bucle de velocitat no té cap valor fix. Depèn del mode de connexió de transmissió mecànica de la càrrega, el mode de moviment de la càrrega, la inèrcia de la càrrega i la parella. Velocitat, acceleració requisits i la inèrcia del rotor i inèrcia de sortida del motor propi estan determinats per moltes condicions. El mètode senzill de l'ajust és ajustar el guany paràmetre de petit a gran en el rang de general experiència segons la càrrega externa. La constant de temps integral és de gran. A el menor, posi el valor d'estat estacionari sense vibració sobrepassi el valor òptim.
Tercer, mètode de control de MES-100
1. plataforma de control MES-100 moviment consta de motor i carregant el sistema, sistema de depuració de conductor de motor, adquisició de dades i sistema d'energia. De motor a l'empenta per construir una completa hardware i software entorn experimental, proporcionant una interfície software i hardware totalment obert, amb un ric i escalable experiència, docent pot motor identificació, lloc, prova de l'eficiència motriu, motor mesura de paràmetres, corba TN motor prova, control de moviment motor i parell de codificador vector, vector no-inductiu velocitat anàlisi i altres proves, resultats de la prova es mostren a la figura 3.
2. el control de velocitat i parell del servo motor estan controlats per la quantitat d'analògic. El control de posició està controlat per la pols. Si no hi ha cap requisit per a la velocitat i la posició del motor, es poden adoptar el mode de parell de forces constants. Canvieu la configuració analògic per canviar el torque conjunt també es pot aconseguir modificant el valor de l'adreça corresponent per la comunicació. Si hi ha un cert requisit de progrés per a la posició i velocitat, la velocitat o posició mode es poden adoptar. El mode de control de posició en general determina la velocitat de rotació per la freqüència externa d'entrada de pols i confirma l'angle de rotació pel nombre de polsos. Té un control estricte sobre la posició i velocitat i és àmpliament utilitzat en la indústria.
