Cablejat de terminals de cablejat i mètode de control del conductor motor brushless
Les unitats motoritzades sense raspall tenen un paper molt important en les aplicacions industrials. Com a fabricant de terminals professionals, Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. analitza principalment l'aplicació de cablejat i els mètodes bàsics de control de les seves terminals:
Blocs de terminals usats habitualment per a motors sense motor brushless
Aquest motor de motor brushless utilitza els blocs de terminals de PCB masculins i femenins LC i LZ fabricats per Shanghai Lianjie Electric. La sèrie LC1 té un to de 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 i 7,62 pols, de 2 a 24 línies, i es pot equipar amb un sòcol de cargol per a la connexió i resistència a xocs. L'endoll utilitza una tècnica de fixació lateral, és a dir, la direcció del cargol és perpendicular a la direcció de l'entrada de filferro. LZ és el complement perfecte per a la sèrie LC.
Mètode de control del controlador del motor sense pinzell
Quan el motor gira, la unitat de control compara la velocitat de la configuració de la unitat i la velocitat d'acceleració / desacceleració amb la velocitat del canvi de senyal del sensor de saló (o per l'operació del programari) per determinar el següent conjunt (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) L'interruptor està activat i la durada del temps. Si la velocitat no és suficient, serà llarg, i si la velocitat és massa llarga, s'escurçarà. Aquesta part del treball està realitzada per PWM. PWM és la manera de determinar si la velocitat del motor és ràpida o lenta. Com generar tal PWM és el nucli per aconseguir un control de velocitat més precís. El control de velocitat d'alta velocitat ha de tenir en compte si la resolució CLOCK del sistema és suficient per aprofitar l'hora de processar les instruccions del programari. A més, el mode d'accés a dades del canvi del senyal del sensor de saló també afecta el rendiment del processador i la correcció i en temps real. Pel que fa al control de la velocitat de baixa velocitat, especialment el començament de la baixa velocitat, ja que el senyal del sensor de la volta de retorn canvia més lentament, és molt important aprendre el mode de senyal, el temps de processament i configurar adequadament els valors dels paràmetres de control segons el motor. característiques. O el canvi de la velocitat de retroalimentació es basa en el canvi del codificador, de manera que s'incrementa la resolució del senyal per tal d'obtenir un millor control. El motor pot funcionar sense problemes i respondre bé, i el control adequat de PID no es pot ignorar.
Es menciona que el motor brushless sense motor DC està tancat, de manera que el senyal de retroalimentació és igual a dir a la unitat de control quina velocitat del motor ara té la velocitat de destinació. Aquest és l'error. El coneixement de l'error requereix, naturalment, una indemnització, i el mètode té un control d'enginyeria tradicional com el control PID. No obstant això, l'estat i el medi ambient de control són complexos i canviants. Si el control ha de ser robust i resistent, els factors que cal tenir en compte no es poden dominar completament pel control tradicional de l'enginyeria, de manera que el control difús, els sistemes experts i les xarxes neuronals també s'incorporaran a una intel·ligent teoria important del control PID.
