Anàlisi del principi de treball de motor reticència variable
Motor pas a pas, també conegut com motor de pols, és un actuador al sistema de digital control. La seva funció és transformar la senyal elèctrica pols en desplaçament angular corresponent o desplaçament lineal reactiva trepitjar motor. És àmpliament utilitzat en la pràctica, l'estructura i el principi de treball també és fàcil de dominar. Funciona diferent en diferents modes poder damunt, i podem canviar les característiques de funcionament en conseqüència.
El rotor està formada per un full d'acer de silici o una planxa elèctrica com una vareta de ferro elèctric. La superfície exterior del rotor és una estructura de multi-dent. (El rotor té un canvi Magnetoresistència quan es gira. S'anomena un motor variable reticència, RV per abreujar, també anomenat trepitjar reactiva. Motor). Quan la bobina de l'estator és ple d'energia, els pols de l'estator es magnetitza, atraure les dents rotor i generar parell, movent-lo un pas. El tipus de RV en comparació amb el parell magnètica atracció i la repulsió torque generat pel motor imants permanents, genera només el parell de succió.
L'estructura i el principi laborable del VR tipus variable reticència reacció tipus passa motor es mostren en la figura següent. A la figura anterior, 12 pols es distribueixen uniformement en l'estator, i cada un dels pols està separat per 30° i el quatre bobines que són part 90° (tres ranures estan separats) forma una liquidació de fase. El nombre de dents del rotor és 8. Quan la liquidació de fase és ple d'energia, pol estator atrau les dents del rotor, així que les reticències de buit d'aire arriba a una posició mínima.
A continuació, el principi laborable de VR tipus variable reticència reacció tipus trepitjar motor que es descriu des del pas 1 al pas 3.
El primer pas és un diagrama simplificat de la primera bobina de fase. L'eclosió indica l'excitació primera fase estator, rotor és atret pel primer pal de fase estator i el rotor de les dents es converteixen sota el pol de l'estator.
El segon pas: el primer corrent sinuosos fase està desactivada, el bobinatge fase segona és ple d'energia, el rotor gira un pas (15°) sentit antihorari i gira per aturar sota la segona fase estator magnètic Pol.
L'angle de pas del motor passa VR resistència variable no es poden calcular directament per la θs = 180 º / PNr fórmula en l'article anterior, però és dues vegades el valor calculat de la equació θs = 180 º / PNr. És a dir, la resolució és comparada amb el tipus d'imants permanents. Encara que el nombre de dents del rotor és el mateix, el tipus de RV és només 1/2.
El tercer pas: el tercer bobinatge fase està dinamitzada també, i el rotor és també girada en sentit antihorari per 15° i s'atura a la posició relativa de la tercera fase magnètic Pol de l'estator. En el moment següent, la primera liquidació de fase és ple d'energia i la posició del rotor del pas 3 s'alterna en sentit antihorari per 15° al primera fase estator Pol, i es restaura l'estat del pas 1. La fase d'excitació s'encén contínuament, i la 1 fase, fase 2, fase 3 i 1 fase s'alternen en sentit antihorari. Aquest és el principi de funcionament del tipus RV trepitjar motor.
Si es gira cap a la dreta, la seqüència de commutació és 1 fase, fase 3 i 2 fases. En aquest moment, l'angle de pas és 1/3 de l'alçada de la dent de rotor, és a dir, l'afinació de la dent es divideix pel nombre de fases per obtenir l'angle de pas, i el parell de sortida és diferent a la del motor d'imant permanent , que és proporcional al quadrat del corrent emocionant.
Perquè la reacció de reticència variable de tipus VR tipus trepitjar motor no utilitza imants permanents, seu magnètic camp força estator i el rotor és proporcional a l'excitació actual. Per augmentar la força de camp magnètic, es requereix una gran excitació actual. Per tant, normalment hi ha un augment de la temperatura més alta.
