Anàlisi d'aplicacions de Stepper Motor en Robot Design
Els motors de pas a pas amb equips de baixa velocitat i d'alt parell fan que les transmissions siguin més curtes, la qual cosa significa una major fiabilitat, major eficiència, menys autorització i costos més baixos. És aquesta característica la que fa que els passos siguin ideals per als robots, ja que la majoria dels moviments de robots són de curta distància i requereixen acceleracions elevades per arribar als temps de cicle baix. La relació energia a pes és menor que la d'un motor DC. Yamatake Electric considera que el moviment més robòtic no és d'alta velocitat a gran velocitat (i, per tant, d'alta potència), sinó que generalment implica parar i començar a curt termini. Són robots ideals a baixes revolucions i alt parell.
Tots els robots de ST tenen comentaris de codificador que són relatius al recompte del motor de programari. En cas que no es pugui corregir qualsevol error, el sistema s'aturarà. Per tant, la integritat del sistema és molt més gran.
Per tant, els avantatges d'utilitzar motors passeigs en el disseny del robot són els següents:
1 És més econòmic per als motors de pas del mateix rendiment.
Els motors de 2 passos són més llargs que els motors brushless.
3 com a motor digital pot localitzar amb precisió no la caça ni la sobrecàrrega.
El mòdul de 4 unitats no és un amplificador lineal que significa menys pica de calor, major eficiència i més fiabilitat.
El mòdul de 5 unitats és menys costós que l'amplificador lineal.
6 No hi ha components electrònics servocontrols cars perquè els senyals s'originen directament des de la MPU.
El programari 7 no és segur. El tauler de control principal té un pols escalonat. Si el programari no funciona o es bloqueja, el motor s'atura.
La unitat electrònica 8 no funciona correctament. En cas de bloqueig del motor amb un fracàs de l'amplificador de la unitat, no funcionarà. Quan falla el servidor servo, el motor encara es pot executar i pot estar funcionant a tota velocitat.
El control de velocitat 9 és precís i repetible (control de cristall).
10 El motor passeig s'executa molt lentament si és necessari.
El dispositiu de posicionament del motor de pas a pas, de manera que no hi pot haver un treball incorrecte, com ara la càrrega excessiva no s'alentirà, però s'aturarà. No es poden utilitzar per exercir el poder d'una posició independent.
Però el robot és la ubicació del dispositiu i està dissenyat per entrar a la posició precisa sense errors. Un robot que informa d'un error i atura noves accions en el primer engranatge o col·lisió.
En alguns motors de velocitat de baixa velocitat, es poden produir la sincronització de ressonància i les pèrdues de retard. Cada controlador de motor de pas a pas està controlat per un microprocessador independent, i el pseudo sinus del motor d'accionament s'anomena microstep. El rellotge del micròfon ressona i canvia automàticament la fase i la corrent per compensar. En el mode de micro-pas que s'executa en un disc silenciós, el motor es pot veure en el vídeo a tot el rang de velocitat.
