Motor de corrent sense brush sense mètode de control del sensor de posició 2
5. Mètode inductiu
Els mètodes d'indutància es presenten en dues formes: una per a motors de corrent continu sense vàlvules amb imants permanents pols i l'altra per a motors de corrent continu amb imants permanents amb estructures d'acer magnètic incrustats. El primer tipus de mètode d'indutància determina principalment el canvi d'inductància mitjançant l'aplicació d'una tensió de detecció al debilitament del motor durant l'arrencada. En un motor polar salient, l'autoinductància del bobinatge es pot expressar com una funció cosina uniforme de l'angle entre l'eix de bobinat i l'eix recte del rotor. Al detectar el canvi en la autoinductància del bobinatge, es pot determinar la posició aproximada de l'eix del rotor, i després es determina la saturació del nucli. La tendència del canvi determina la seva polaritat, que al final condueix al senyal de posició correcta. Aquest mètode és difícil i només es pot aplicar als motors de pal salient, de manera que ara és menys utilitzat. En comparació amb el primer mètode, el segon mètode és el mètode d'inductància veritable. En el motor DC DC sense imants permanents en línia, la inductància de bobinat canviarà en conseqüència a causa del canvi de posició del rotor. Al detectar aquests canvis, després d'un determinat càlcul, es pot obtenir el senyal de posició del rotor. En aquest mètode, es requereix una detecció ininterrompuda en temps real de la inductància de liquidació, la qual cosa augmenta la dificultat d'implementació i l'aplicació no és molt extensa.
6. Mètode d'observació estatal
La idea bàsica del "mètode d'observació de l'estat" és prendre els paràmetres com la velocitat del motor, l'angle de posició del rotor i el corrent com a variables d'estat, establir un model matemàtic per al motor basat en les variables d'estat definides i obtenir l'estat discret variables per filtre digital. Valor per aconseguir el control del motor. El "mètode d'observació de l'estat" resol el problema que el motor és difícil de controlar sota condicions de càrrega pesada i alta, i la seva bona capacitat anti-interferència fa que sigui més adequat per a un entorn de treball dur. L'enorme quantitat de càlcul del "mètode d'observador estatal" limita la seva aplicació fins a cert punt. Aquest mètode generalment utilitza un processador de senyal digital (DSP) per emprendre una gran quantitat de càlcul, augmentant així el cost del sistema, que és rar en aplicacions pràctiques.
El mètode de maniobra del motor rectilini sense raspall es pot dividir en una pluralitat de maneres de conducció segons diferents categories, i cadascuna té característiques pròpies.
Premeu la forma d'ona de la unitat:
1. Unitat d'ona quadrada, aquest mode d'accionament és fàcil d'implementar, i és fàcil realitzar control sense sensor de posició motriu;
2. Unitat sinusoïdal, aquest mètode de conducció pot millorar l'efecte d'execució del motor i fer que el parell de sortida sigui uniforme, però el procés d'implementació és relativament complicat. Al mateix temps, aquest mètode té dos modes: SPWM i SVPWM (vector d'espai PWM). L'efecte de SVPWM és millor que SPWM.
