Coneixements bàsics sobre motors de servo
Robots industrials tenen quatre components principals, és a dir, el cos, servo, reductor i director.
L'estructura general d'un sistema robòtic industrial elèctric servo és control de bucle tancat tres, és a dir, actual bucle, bucle de velocitat i posició loop. En general, per la unitat servo AC, diverses funcions com el control de la posició, velocitat, control de i parell de control pot realitzar manualment establint els paràmetres de la funció interna.
Així que el que necessita saber sobre motors de servo?
1. com escollir el servo motor i motor pas a pas correctament?
R: principalment en funció de l'aplicació específica, és fàcil de determinar: la naturalesa de la càrrega (com càrrega horitzontal o vertical), parell, inèrcia, velocitat, precisió, acceleració i desacceleració requisits, requisits de control superior (com Portuària interfície i necessitats de comunicació), el mètode de control principal és el mode posició, parell o velocitat. Si l'alimentació és DC o AC o pila alimentada, rang de voltatge. Això s'utilitza per determinar el model de motor i la unitat associada o director.
2. Trieu un motor pas a pas o un sistema motor servo?
R: de fet, quin tipus de motor ha de ser seleccionat depèn de l'aplicació específica, cadascun té unes característiques pròpies.
3. com utilitzar un conductor de motor pas a pas?
R: segons a l'actual del motor, s'utilitza un conductor amb major o igual a aquest actual. Es pot utilitzar una empenta subdividit si baixa vibració o alta precisió s'exigeix. Per als motors de parell de forces alt, ús alt voltatge condueix tant com sigui possible aconseguir un bon alta velocitat rendiment.
Quina és la diferència entre 4.2 fase i motors de stepper 5 fase? Com triar?
Resposta: El motor 2 fase té un cost baix, però la vibració és alt a baixa velocitat i el parell motor a alta velocitat és ràpid. El motor de 5 fase té menys vibracions i rendiment d'alta velocitat, que és 30 ~ 50% més alt que el del motor 2 fase. Es pot substituir el motor servo en algunes ocasions.
5. Quan és el sistema de servo DC seleccionat, quina és la diferència entre això i AC servo?
R: motors de servo DC es divideixen en motors de raspallat i escombretes.
El motor de raspall té estructura de baix cost, simple, gran partida parell, gamma de regulació de velocitat àmplia, fàcil control i manteniment, però fàcil manteniment (substitució de escombretes), interferències electromagnètiques i requisits ambientals. Per tant pot ser utilitzat en generals aplicacions industrials i residencials sensibles al cost.
Les escombretes és petit en mida, lleuger de pes, de gran producció, ràpid en resposta, alta velocitat, petit en la inèrcia, suau en rotació i estable de parell. El control és complexa, i és fàcil adonar-se de la intel·ligència. El mode de commutació electrònica és flexible i pot ser commutació d'ona quadrada o ona sinusoïdal de commutació. El motor és lliure de manteniment, té alta eficiència, baix funcionament temperatura, radiació electromagnètica i llarga vida i pot ser utilitzat en diversos ambients.
Motors de servo AC també són motors brushless, que es divideixen en motors síncrons i asíncrons. En l'actualitat, motors síncrons s'utilitzen generalment en control de moviment. Té una gamma de gran poder i pot aconseguir un gran poder. Alta inèrcia, la velocitat de rotació més alt és baixa, i decreix ràpidament com potència augmenta. Per tant, és adequat per aplicacions amb baixa velocitat i bon funcionament.
6. què he de pagar atenció per quan s'utilitza el motor?
R: Comproveu el següent abans d'alimentar cap amunt:
1) és la potència tensió d'alimentació adequada (les sobretensions és probable causar danys al mòdul unitat); la + /-polaritat de la DC aportació no estar obligatòriament connectat correctament, i el model de motor o valor de configuració actual en el director de la unitat és apropiat (no comenci al principi) massa gran);
2) la línia de senyal de control està connectat amb fermesa, i el lloc industrial preferiblement ha de considerar el problema blindatge (per exemple utilitzant parell trenat);
3) no connectar els cables que necessita estar connectat al principi, només connectar al sistema més bàsica. Després de la rutlla, connectar-los pas a pas.
4) ser segur que per trobar el mètode de posada a terra, o utilitzar la flotant.
5) observant l'estat del motor a mitja hora d'iniciar l'operació, com si la moció és normal, so i la temperatura augmentant i immediatament deixar l'ajust després de trobar el problema.
