algorismes comuns de control del motor i mètodes d'investigació
1. El control del motor es divideix segons el tipus de potència de treball: es pot dividir en motor de corrent continu i motor de corrent altern. Segons l'estructura i el principi de funcionament, es pot dividir en: motor de corrent continu, motor asíncron i motor síncron. El mètode de maneig utilitzat per diferents motors també és diferent. En aquesta ocasió, el servomotor s'introdueix principalment. El servo es posiciona principalment per pols. Quan el servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent a un pols per realitzar el desplaçament. El servomotor mateix té la funció d'emetre un pols. Per tant, cada vegada que gira el servomotor, s'emet un nombre corresponent de polsos i, al mateix temps, respon al pols que rep el servomotor, o s'anomena circuit tancat, de manera que es controla la rotació del motor amb molta precisió. D'aquesta manera, aconseguir un posicionament precís pot arribar a 0.001mm. Els avantatges dels servomotors en comparació amb els motors ordinaris són la precisió de control, el parell de baixa freqüència, la capacitat de sobrecàrrega, la velocitat de resposta, etc., per la qual cosa s'utilitzen àmpliament en robots, màquines-eina CNC, motlles d'injecció, tèxtils i altres indústries.
2. La plataforma de control tradicional només se centra en les característiques del motor. La nova plataforma de control de moviment consisteix en el motor i el sistema de càrrega, el sistema de depuració del controlador del motor, l'adquisició de dades i el sistema de potència. Des del motor fins a la unitat per crear un entorn experimental de maquinari i programari complet, proporcionant una interfície de programari i maquinari totalment oberta, amb una experiència educativa rica i escalable, mesures de protecció àmplies i fiables, pot fer la identificació del motor, el bloqueig, motor Parameter measurement, motor TN test de corba, motor motion control i vector de codificador torque, no inductive vector speed analysis, etc.
