Programari de control de moviment de STMicroelectronics i eines de desenvolupament de maquinari
La unitat motriu és una característica important de la indústria de l'automatització. STMicroelectronics (ST), que ha estat en el camp del control del motor durant molts anys, té una gran varietat de solucions de maquinari i programari específics per a motors. Per satisfer les necessitats de diverses aplicacions, l'ecosistema STMC (Motor Control) conté solucions totals, com ara taules d'avaluació, llibreries de microprogramari (FW) i materials relacionats.
Una biblioteca de microprogramari permanent del motor síncron d'imant (PMSM) anomenada STM32PMSMFOCSDKv4.0 ja està disponible en l'ecosistema STMC. Aquestes eines són el resultat dels anys d'experiència i experiència del sistema ST en solucions de sistemes de potència i de corrent continu, ajudant a escurçar els cicles de desenvolupament del producte i accelerar l'avaluació dels productes STMicroelectronics. De fet, STMicroelectronics suporta una àmplia gamma de control del motor en els sectors industrial i d'automatització gràcies a una innovadora cartera de productes que inclou transistors de potència, mòduls de potència intel·ligents, xips de controladors de motor i els últims microcontroladors.
La funció PMSMFOCSDK i els algorismes dedicats milloren el valor pràctic de l'avaluació de producte de l'eina motor de STMicroelectronics.
Per aconseguir aquest objectiu, les solucions de maquinari i de firmware han de treballar junts. A més, per aconseguir el major rendiment del control del motor, la tecnologia familiar de control de vectors motor brushless (FOC) trifàsic té una sèrie d'algorismes dedicats diferents.
Figura 1: Automatització i control de motors industrials
STMicroelectronics va començar la investigació i el desenvolupament de la tecnologia de control vectorial fa molts anys. El 2009, va llançar la primera biblioteca de microprocessador de control de motor de 3 fases que admet el microcontrolador STM32 i el tauler de desenvolupament del control motor de STM32. Des de llavors, la solució s'ha millorat contínuament amb una sèrie de funcions noves:
• Control del motor magnètic permanent sense sensor (dos algorismes complementaris, estimador d'estat EMF i injecció d'alta freqüència)
• Biblioteca de microprogramari totalment configurable, que admet tots els productes STM32F (F0, F1, F2, F3, F4), que admeten els productes de potència ST (com SLLIMM? Smart Power Module) o solucions discretes (potència MOSFET, IGBT, Controlador de la porta)
• Configureu la biblioteca del microprogramari mitjançant el programari de PC (STMCWorkbench) per ajudar els usuaris a configurar el sistema i comunicar-se en temps real entre PC i firmware
• Control del motor "Dual Drive" per conduir dos motors simultàniament a través d'un únic microcontrolador
• Altres funcions com ara el debilitament del flux, el motor magnètic intern MTPA (relació màxima del parell de corrent) i la regulació actual avançada
El firmware funciona amb eines de maquinari (nivell de control + etapa de potència o solució total) per ajudar els usuaris a començar ràpidament
Figura 2: Ecosistema de control de motor síncron d'imant permanent
