Servomotor controlat DDC
A mesura que les empreses grans es tornen cada vegada més automatitzades, els requisits dels servomotors també augmenten. Com a component important dels sistemes de control automàtic, la velocitat de fiabilitat, precisió i resposta del motor afecten directament el funcionament del sistema de control. Un enllaç important que no es pot ignorar. Per tant, el ddc del servomotor té un alt valor d'aplicació i àmplies perspectives d'aplicació.
Mètode de control tradicional per servomotor
Atès que la velocitat del motor donada externament és analògica, sovint és necessari que el mòdul a / d converteixi la quantitat analògica en una quantitat digital, i el controlador del servomotor rep la senyal digital i després controla l'operació del motor. Aquest mètode tradicional de controlar un controlador de servomotor té un llarg temps d'aplicació. Però la seva fiabilitat no és alta, hi ha un cert grau de deriva zero. Al mateix temps, tenint en compte el cost del mòdul a / d, el cost d'aquest mètode és superior.
Control digital directe de servomotors
Amb la ràpida actualització de les computadores, el desenvolupament de Microsoft de sistemes operatius de Windows i eines de programació visual com: visual bàsic, visual C + +, cada vegada més camps industrials utilitzen una computadora industrial per al control automàtic. A través de la comunicació entre l'ordinador industrial i l'ordinador inferior, l'operador no només disposa d'una interfície humana-màquina amigable, sinó que l'operació és senzilla i fàcil d'aprendre, i la fiabilitat no és menys que el control manual.
El control digital directe del servomotor utilitza directament l'ordinador industrial per comunicar-se amb el controlador. L'ordinador industrial transmet la quantitat digital al controlador del servomotor a través de la comunicació en sèrie, aconseguint així el propòsit de controlar l'operació del motor. Atès que la senyal digital està controlada directament, s'elimina la deriva zero i es millora la fiabilitat. A més, no hi ha necessitat de convertir quantitats analògiques en quantitats digitals, eliminant la necessitat de comprar mòduls a / d, el que redueix els costos. Actualment, els controladors de servomotor produïts per molts fabricants estan equipats amb ports de comunicacions i protocols de comunicació. El protocol de comunicació és senzill i fiable, i l'usuari pot completar convenientment el programa de comunicació. D'aquesta manera, el motor es pot controlar directament a l'ordinador industrial, i diversos paràmetres es poden modificar fàcilment d'acord amb els requisits del procés, modificant així la velocitat del motor i similars.
Aplicacions
El ddc del servomotor s'aplica al sistema de monitoratge de línia de producció de cable de fibra òptica retorçat, que utilitza el controlador de corrent servo AC ACSA de la companyia Panasonic. Aquesta sèrie de controladors ve amb un port de comunicació en sèrie i instruccions de protocol de comunicació detallades. L'ordinador industrial pot comunicar-se amb la unitat directament a través de la seva pròpia com1, com2. Els requisits de control requerits pel sistema de monitorització són: el motor es pot controlar a l'ordinador industrial perquè el motor pugui accelerar-se i desaccelerar-se sense problemes. Proporciona una interfície humana-màquina amigable, fàcil de modificar paràmetres, visualització en temps real de l'estat actual del motor.
