Motor rotatiu de control directe i avantatges de control
Els motors rotatius d'accionament directe de marcs tancats i oberts han substituït els servomotors mecànics tradicionals, mecanitzats en diverses aplicacions. Avui en dia, un nou tipus de tecnologia de rotació directa (ddr) anomenada cartutx ddr combina els avantatges del motor d'accionament directe de marc obert amb els avantatges de la instal·lació del motor de marc complet. És molt inferior a la tradicional tecnologia d'accionament directe.
Sistema tradicional de motor / accionament
Actualment, la majoria d'aplicacions servo utilitzen un sistema de servomotor tradicional amb transmissió mecànica. El cost inicial dels sistemes tradicionals és atractiu, i el rendiment s'ha comprovat en diverses aplicacions, incloent: muntatge electrònic, embalatge, aeroespacial i defensa. Tanmateix, sovint la gent no presta atenció al cost addicional de dissenyar i integrar aquests sistemes per a components mecànics addicionals, com politges, caixes de canvi i corretges que cal afegir. Aquests components continuen utilitzant-se al llarg de la vida de la màquina, que també augmenta el cost total de vida.
Els errors de posicionament i les dificultats d'afinació són problemes habituals en aquests sistemes, que són causats per la flexibilitat i l'eliminació ineficaç de la unitat. El manteniment de corretges, politges i caixes de canvis i la substitució d'aquestes peces portables són costoses: en primer lloc, l'usuari ha d'inventar més parts; en segon lloc, la fallada del sistema causada per aquestes parts addicionals augmenta el temps d'inactivitat no planejat del sistema, que va deixar caure la producció de la màquina.
Motor rotatiu d'accionament directe
Una màquina elèctrica rotativa que pot generar directament una unitat és essencialment un motor magnètic permanent amb un gran parell, que està directament connectat a la càrrega. Aquest disseny elimina tots els components mecànics de transmissió, com caixes de canvi, corretges, poleas i acoblaments. Els sistemes de rotació d'accionament directe aporten molts beneficis als dissenyadors i als usuaris.
Atès que una transmissió mecànica requereix manteniment regular i freqüentment produeix un temps d'inactivitat no planificat, la tecnologia de motor rotatiu de la unitat directa millora radicalment la fiabilitat de la màquina i redueix el temps de manteniment i la sobrecàrrega. En eliminar la flexibilitat de l'accionament mecànic, el disseny de la unitat directa evita la molèstia de la concordança inercial del motor i la càrrega, mentre que el posicionament i la precisió de la velocitat poden augmentar en un factor de 50. Els motors de discos directes també ofereixen un altre benefici: reduït soroll auditiu fins a 20 dB.
El motor ddr és una solució ideal per a equips de procés de semiconductors, ja que el motor està connectat directament a la càrrega accionada, eliminant els cinturons, poleas i caixes de canvis que normalment es requereixen en servomotors convencionals. La reducció del nombre de peces també redueix la mida total de la màquina, cosa que permet als gerents de producció col·locar més equips de procés d'alt valor afegit en un únic compartiment de processos. L'eliminació dels components de transmissió mecànica resulta en un sistema de manteniment que és més silenciós.
