Protocol de comunicació EnDat
Els codificadors utilitzen una varietat de protocols de comunicació, com EnDat, BiSS, HIPERFACE i Tamagawa. Encara que hi ha diferències, el protocol de comunicació del codificador té similituds en termes d'implementació. Les interfícies d'aquests protocols són canals bidireccionals sèrie que compleixen amb les especificacions elèctriques RS-422 o RS-485. Tot i que les capes de maquinari tenen el mateix, el programari necessari per executar cada protocol és únic. Tant la pila de comunicacions com el codi d'aplicació requerit són específics del protocol. Aquest article descriu principalment la implementació de maquinari i programari del costat amfitrió de la interfície EnDat2.2.
Influència tardana
Hi ha dos tipus de retards: el primer és el retard de transmissió del cable, i el segon és el retard de propagació del transceptor. El retard del cable es determina per la velocitat de la llum i la constant dielèctrica del cable, normalment de 6 ns / m a 10 ns / m. Quan la demora total excedeixi mig cicle de rellotge, la comunicació entre el mestre i l'esclau fallarà. En aquest sentit, el dissenyador té les següents opcions:
Redueix la velocitat de dades
Redueix el retard de propagació
Proporcioneu una compensació de retard al costat de l'amfitrió
L'opció 3 compensa tant el retard del cable com el retard del transceptor, per la qual cosa és una forma eficaç d'assegurar-se que el sistema pugui funcionar amb cables llargs a altes taxes de rellotge. El desavantatge és que la compensació de retard augmenta la complexitat del sistema. En sistemes on la indemnització de retard no és factible, o en sistemes amb cables curts, l'ús de transceptors amb curts retards de propagació té importants avantatges. Els baixos retards de propagació permeten taxes de rellotges més altes i eliminen la necessitat d'introduir una compensació de retard en el sistema.
Si voleu comprar un motor de dispositiu mèdic, si us plau, fixeu-vos en Medical Chair Motor.
