Solucions de garatge estereoscòpic amb motor basat en la línia d'inducció lineal basat en el sistema de control B & R
Resum: El desenvolupament d'un nou tipus de garatge automatitzat tridimensional amb tecnologia avançada d'accionament motriu lineal té un paper clau en la millora de la velocitat d'utilització del sòl i la velocitat d'accés de l'estacionament, reduint la taxa de fracàs del sistema d'estacionament tridimensional i la millora la seva fiabilitat. En aquest article s'introdueix la solució de garatge estereoscòpic de motor d'inducció lineal basada en el sistema de control industrial B & R. En primer lloc, es discuteix el principi bàsic de l'accionament lineal trifàsic d'unitat de motor d'inducció lineal i l'arranjament de garatge tridimensional i equips electromecànics. Es resumeix la composició, funcions principals i característiques del sistema de control automàtic del garatge tridimensional i la traducció i elevació del plafó del vehicle. Finalment, es resumeixen els avantatges del esquema d'estacionament estèreo motoritzat lineal.
Amb el desenvolupament de la societat i la millora dels nivells de vida de les persones, el nombre de cotxes particulars a la Xina ha augmentat considerablement, l'espai disponible de les ciutats s'ha expandit lentament i el problema de les dificultats d'estacionament s'ha tornat cada cop més destacat, cosa que s'ha convertit en un factor important que afecta la vida dels ciutadans.
Actualment, algunes ciutats de països amb gran densitat de població a països estrangers, com Tòquio i la ciutat de Singapur, tenen una gran quantitat d'estacionaments automàtics de tres dimensions al centre de la ciutat, al costat de grans instal·lacions públiques i alguns edificis residencials de gran alçada àrees. Encara que l'accés al cotxe és altament automatitzat, s'utilitza el tipus electromecànic tradicional.
Avui en dia, moltes ciutats grans a la Xina també tenen edificis d'aparcament tridimensionals, la majoria dels quals són edificis d'estacionament de diversos pisos. És impossible parlar del control. Alguns edificis d'estacionament automàtic són gairebé tots electromecànics tradicionals, principalment adoptant "emmagatzematge d'elevadors" i "tipus d'aigua de transport".
Les solucions electromecàniques tradicionals tenen un gran consum energètic (com ara "tipus de molí d'aigua"), algunes tenen estructures mecàniques complexes i altes taxes de fracàs dels equips, per la qual cosa és difícil assegurar-ne un ús normal (com ara "emmagatzematge d'elevadors"). Per tant, es desenvolupa un nou tipus de garatge tridimensional automatitzat que utilitza una tecnologia d'accionament lineal avançat d'una sola unitat de motor d'inducció lineal per millorar la velocitat d'utilització del sòl i la velocitat d'accés de l'estacionament, reduir la taxa de fracàs del sistema d'estacionament tridimensional i millora la seva fiabilitat. Paper clau.
1 principi de la unitat de translació del motor d'inducció lineal
Motors d'inducció lineal (LIM) és una transmissió que converteix energia elèctrica directament en energia mecànica de moviment lineal sense necessitat d'un mecanisme de conversió intermedi. Penseu-hi com una línia recta d'una màquina giratòria que es talla radialment i que després s'estén per la circumferència del motor. El principi de funcionament del motor d'inducció lineal és similar al del motor d'inducció rotativa. Quan el corrent trifàsic primari del motor d'inducció lineal està excitat per la corrent altern, es genera un camp magnètic d'ona viatjant en el buit d'aire, i el secundari és induït pel camp magnètic d'ona viatjant. Es genera la força electromotriu i es genera un corrent. La interacció del camp magnètic del buit d'aire amb el corrent secundari produeix un empenta electromagnètic sota el qual es produeix el moviment relatiu entre el primari i el secundari. Si la primària es fixa, la secundària es mourà linealment al llarg de la direcció del camp magnètic d'ona que viatja; al contrari, si el secundari es fixa, el primari es mourà en la direcció oposada del camp magnètic de l'ona que viatja [1].
Quan les adreces magnètiques dels dos blocs primaris longitudinals d'una unitat d'estacionament són iguals i els camps magnètics dels blocs primaris horitzontals són oposats, el bloc secundari (portador) de la unitat d'estacionament es carrega amb una certa força autosuuïdal. El cotxe avança cap endavant o cap enrere. Si l'excitació dels quatre blocs primaris en la segona posició adjacent a la seva part frontal (posterior) és coherent amb ella, el bloc secundari (portador) continua avançant (o retrocedint) a una posició, es pot deduir la llei del moviment translacional longitudinal; quan les adreces de camp magnètic dels dos blocs longitudinals de la unitat d'estacionament són oposades i els camps magnètics dels dos blocs horitzontals són iguals, la placa secundària es tendeix a l'esquerra mentre rep una determinada força de suspensió automàtica. O bé, movent cap a la dreta, si la condició d'excitació dels quatre blocs primaris en la segona posició adjacent a la seva esquerra (dreta) és coherent amb ella, la placa secundària continua movent-se cap a l'esquerra (o la dreta) per una posició, i la seva translació lateral llei de moviment tal impuls; el programa del PLC controla la seqüència d'excitació del bloc principal de la unitat d'estacionament i la direcció del camp magnètic giratori i ajusta la velocitat del moviment del bloc secundari canviant la freqüència del corrent excitant del liquidament del bloc primari, és a dir La subplaca establint el curs i la velocitat desitjats traduïts a la ubicació especificada.
A través del control del programa de PLC i la traducció i la unitat vertical, el cotxe que es vol emmagatzemar es pot transportar des de l'entrada d'emmagatzematge fins a un espai d'estacionament designat en un curt període de temps, i el cotxe que es va a treure es pot treure ràpidament de la biblioteca. Tregui una ubicació d'aparcament. L'esquema anterior també és aplicable a l'accés de càrrega en un magatzem tridimensional.
Tot el sistema d'estacionament està controlat per un sistema de control basat en PLC. El motor d'inducció lineal unilateral, el convertidor de freqüència i l'interruptor de detecció de posició garanteixen un moviment precís de la llosa del vehicle. El sensor proporciona dades de funcionament continu sobre l'estat i la posició del sistema. Fàcil de controlar i monitoritzar.
