Com funciona el motor de passeig 5V de ULN2003?
El ULN2003 és un circuit sense porta que consta de 7 unitats. Els ànodes de cada díode es connecten als col·lectors dels tubs de Darlington. Quan s'utilitza per a càrrega inductiva, el pin està connectat al pol positiu de la càrrega d'alimentació i actua com un flux lliure. (En la càrrega inductiva, es genera una gran força electromotor del darrere després de desconnectar el circuit. Per evitar danys al tub de Darlington, el díode està connectat a la fase inversa. La ruta es converteix en corrent).
El motor passeig és un motor de control de circuit obert que converteix els senyals de pols elèctrics en desplaçaments angulars o desplaçaments lineals. És l'actuador principal en els moderns sistemes de control de programes digitals i és àmpliament utilitzat. En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat i la posició de parada del motor només depenen de la freqüència del senyal de pols i del nombre de polsos, i no afecten el canvi de càrrega. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, condueix el motor pas a pas. La direcció de fixació es gira per un angle fix anomenat "angle de pas" la rotació es realitza pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís. Al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència de pols, aconseguint així la regulació de velocitat.
Com funciona el motor de passeig 5V de ULN2003?
El primer motor de pas requereix un gran corrent de maniobra, de manera que l'ús directe del xip individual sovint no té un corrent de corrent suficient, i el xip general 3.3V no pot accionar el motor de pas de 5V, per la qual cosa es requereix la conversió del circuit. El xip ULN2003 s'utilitza per conduir el motor passeig. ULN2003 actua com un amplificador de corrent i també fa que el voltatge de la unitat sigui 5V. A més d'utilitzar ULN2003, podeu construir el vostre propi circuit amb un triode. El principi és similar a l'estructura interna del ULN2003.
És a dir, quan s'executi el motor passeig, com donar un pols i deixar que el motor es mogui contínuament. Ps: si es dóna el pols equivocat, pot girar a l'esquerra unes quantes vegades i tornar-hi. La imatge següent mostra la seqüència de fases d'un petit motor.
