1. Introducció al sistema de control de tocadiscos de simulació d'aeronaus
La placa giratòria de simulació de vol es compon principalment de tres parts: marc exterior, marc central i marc interior. La figura 1 mostra un diagrama esquemàtic d'un volant de simulació de vol d'tres eixos d'un determinat model. El marc mitjà i el marc interior són l'estructura tancada, i el marc exterior adopta una estructura de forqueta d'afinació. Els marcs interiors i exteriors són accionats per un servomotor per a la rotació contínua. Un sensor com un giróscopo i un cercador es munta en el marc interior per detectar l'actitud del vol i el moviment angular de l'avió, i les senyals d'entrada / sortida del sensor i el controlador es treuen de la base a través de l'anell conductor, recollint així senyals de diverses postures. Convertit en rotació mecànica de la plataforma giratòria. Els significats físics de les caselles exteriors i interiors, respectivament, indiquen que el marc extern indica que l'avió es desvia de la ruta, el marc mitjà indica el to de l'avió i el marc interior indica que l'avió està enrotllat. Els tres marcs realitzen simultàniament l'acció per simular l'actitud veritable del vol en l'espai tridimensional.
La part impulsora del sistema està principalment accionada per un servomotor per al marc exterior, el bastidor central i el bastidor interior, i els servomotors són controlats pels servomotors respectius per a l'operació del motor. Els tres marcs també estan equipats amb un sincronitzador inductiu i un tacòmetre per controlar la posició angular rotacional i la velocitat angular de la plataforma giratòria simulada.
Els tres marcs interiors i exteriors de la plataforma giratòria són independents entre si en el control, de manera que el sistema de control adopta l'esquema mostrat a la figura. 2. L'esquema de control adopta una combinació d'ordinador amfitrió i una computadora més baixa. S'utilitza un ordinador com a ordinador superior per supervisar i gestionar el sistema de control de servo en temps real. La màquina inferior s'utilitza per controlar directament els actuadors dels tres canals. Atès que l'estructura física del circuit de control de cada canal és igual, la relació de control entre els tres canals és una relació paral·lela.
El tauler d'operacions de l'ordinador superior s'utilitza per establir l'estat de funcionament del sistema i la informació sobre l'estat de treball es mostra a l'ordinador superior. L'ordinador superior transmet l'ordre set a l'ordinador inferior, i l'autobús entre l'ordinador superior i l'ordinador inferior intercanvia dades. L'ordinador inferior pot convertir la sortida d'acord amb el senyal de retroalimentació recollit d'acord amb l'algorisme de control del algoritme programat i després controlar el motor a través de la sortida digital / analògica per realitzar el control en temps real de la plataforma giratòria de l'avió.
3.1 disseny del bucle actual
L'ús del feedback negatiu del bucle actual permet que el motor tingui capacitat de sobrecàrrega i limiti el valor de corrent màxim, protegint així el motor de l'arrencada ràpida o de la frenada.
3.2 disseny de bucles de velocitat
El disseny del bucle de velocitat és una part indispensable del sistema de control de posició per assegurar la precisió estàtica del bucle de velocitat. El sistema utilitza una màquina de mesurament de velocitat com a component de retroalimentació per formar un circuit de realimentació de velocitat.
Disseny d'anell de posició 3.3
El sistema de control de bucle de posició del sistema consta de: bucle de velocitat, PWM, motor de parell i màquina de mesura de velocitat. Atès que el controlador de bucle de posició és un controlador digital, pot ser realitzat per una computadora. Quan el sistema de control està realitzant un control de seguiment de velocitat, només hi ha un senyal de posició precís, però no hi ha cap component de mesura de velocitat precís. Per tant, el senyal de velocitat només es pot obtenir mitjançant el mètode de la diferència de senyal de posició i, a continuació, es realitza la posició de control de bucle tancat i s'adopta la precisió del bucle de posició. Controla la precisió del cicle de velocitat.
4 Conclusió
En aquest article, s'introdueix l'esquema general de control de la plataforma giratòria de simulació d'aeronau i es construeix el model matemàtic de la taula giratòria d'un sol marc. S'introdueix el mètode de disseny del controlador de plató i s'analitza l'estabilitat i la precisió del control. El model de simulació del sistema de control està construït per la plataforma de simulació MATLAB. El senyal d'entrada de simulació es simula amb l'exemple i el comandament de senyal de freqüència fixa i posició s'envia per al model de simulació. S'analitzen els resultats de la simulació. L'eficàcia de l'esquema de control es demostra amb resultats experimentals.
