Control motor basat en DSP xip ADMC401
En els darrers anys, amb el desenvolupament de la tecnologia moderna control motor i la prosperitat del mercat sistema motor drive, AD ha introduït el ADMCxx control motor sèrie incrustat DSP. Entre ells, ADMC401 és un producte d'alta gamma adequat per aplicacions d'alta precisió com industrial control i control de la màquina-eina. Actualment, hi ha una certa quantitat de literatura relacionades amb l'aplicació de ADMC401 a l'accionament elèctric [1 ~ 3], però tots ells se centren en la introducció de la transmissió sistema o motor algoritme de control. El principi i característiques del ADMC401 no són sistemàticament introduïdes des de la Perspectiva del xip. La ADMC401 té una interfície de control complet perifèrica i un circuit perifèrics de control motor ric que combina la potència de càlcul d'alta velocitat de el SPD el control de perifèrics circuits per permetre control motor en un entorn altament integrat. Aquest article es centrar-se en els principis i característiques de la ADMC401 i introduir la seva aplicació en industrial control.
1ADMC401 arquitectura
El diagrama d'arquitectura de la ADMC401 es mostra en la figura 1. Consta principalment de l'espai de bàsic i la memòria DSP i circuits perifèrics de motor control. Totalment digital alt rendiment motor control, el circuit de perifèrics de motor control més característic del ADMC401 és seu sistema de conversió de analògic/digital el xip, codificador fotoelèctric interfície d'unitat i unitat de modulació d'amplada de pols.
1.1 espai central i emmagatzematge DSP
El nucli DSP és el "cervell" de l'ADMC401, que es basa en el xip de ADSP-2171 punt fix 26 MIPS. El xip ADSP-2171 és un membre de la família de ADSP-21xx d'anunci, i l'arquitectura flexible i conjunt d'instruccions complet permeten el processador realitzar múltiples funcions en paral·lel [4]. La ADMC401 es dóna diverses característiques de nivell de sistema de l'ADSP-2171, com mapes de memòria, interrupcions sistemes i operació de baixa potència.
