Quart, els requeriments de l'accionament per al procés de dibuix
Segons els requeriments de control del procés tall, el senyal de referència de velocitat (refereix la quantitat de la forma d'ona analògica) és de sortida pels microordinadors de tros senzilla i s'envia al director servo a través del blindat cable de comunicació per conduir el motor servo per adonar-se del desplaçament recíproc de moviment, i ona real pista d'atletisme del motor la corba donat senyal cal seguir ràpidament, de manera sincrònica i amb precisió per completar l'activació del procés en la seva totalitat. Això requereix l'accionament per satisfer els següents requeriments:
1, temps de resposta
La freqüència de dibuix és generalment 80 - 200 vegades / min (ajustable) i la velocitat de tirant és generalment 0-2 m/min (és a dir 0-800 rpm, ajustable). Una tirada completa---atura---empenta---procés d'operació de parada---tiri triga aproximadament 0.3S-0.8S. El procés requereix per tirant és 0.2S-0.6S i el temps de resposta és el més alt. El temps de resposta de terres rares imants permanents AC Servomotor Zhongyuan Electric (15 kW) és sobre 150mS (corresponent a 1000 rpm), que pot satisfer plenament les necessitats de temps de resposta motora del procés dibuix.
2, seguir l'actuació
Seguir l'actuació de l'impacte directe de la qualitat de la colada en continu. Si el followability no és bo, llavors la amplitud y el tiempo de tirant, aturant i empenyent són difícils de control, que provocarà cristal·lització desigual dins el totxo i defectes com arrugues i esquerdes a la superfície. Terres rares imants permanents AC Servomotor Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) està equipat amb el controlador de servo de KEB Alemanya. El temps de mostreig pot arribar a 0.5ms a la primera. D'altra banda, l'estructura d'imants permanents del rotor determina la correspondència estricta entre velocitat i freqüència. Relació (n = 60f/p), quan el nombre de pols és constant, el nombre de revolucions del motor per canvis de temps unitat només amb el canvi de freqüència, completament supera el defecte del motor asíncron, i la precisió de control és major.
3, actuació de sincronització
En aquest sistema, tres motors de servo conduir tres corrons de pressió respectivament, i la sincronització entre el motor i el motor s'exigeix. La superfície de l'allotjament ha estat solidificat després de refredament, i és un objecte d'acer. Si no és bona la sincronia, hi haurà un fenomen que el lliscament de la rodets motoritzats i la força de sortida són incoherents. Quan és lleu, s'afectarà la qualitat de l'allotjament. En casos greus, no serà capaç de produir normalment. Esperant d'accidents greus.
El control de sincronització de velocitat d'usos de sistema de servo i del parell. Control de sincronització de velocitat s'utilitza en la fase del càsting, perquè els rodets de conducció dels tres motors són operats en l'eix de tracció, i dels corrons de pressió en cada un dels rodets conducció han de ser aixecat per separat per permetre la connexió entre el eix i el totxo. A través d'aquesta etapa, el control de parell de forces entre les tres unitats no és alt. Quan el totxo passa completament a través dels rodets de tres empenta, la sincronització màster-esclau s'aconsegueix del parell. En aquest moment, ja que el totxo conduït és un objecte d'acer, la línia velocitat dels rodets conducció dels tres motors és estrictament coherent quan hi sense lliscament. En aquest moment, la velocitat de conducció corró és controlat per l'amfitrió, i el parell real del motor principal és sortida analògica mesurar Portuària. Com el parell de l'esclau, el parell de sortida de l'esclau control és coherent amb l'amfitrió. Això no només s'assegura la coherència de la velocitat dels tres motors, però també assegura l'equilibri de càrrega dels tres motors.
4, anti-interferències rendiment
Interferències és un problema que cada dispositiu elèctric trobades. Afecta més petits l'exactitud del control i grans fa tot el conjunt d'equips no pot funcionar normalment. El cable de comunicació utilitzat en el sistema de servo adopta blindatge multicapa, que té capacitat d'anti-interferències fort i garanteix un funcionament estable del sistema.
Durant el procés de commissioning l'establiment de Shandong Steel especial Dingxi, el sistema d'empenta té dos defectes: la primera vegada que l'energia regenerativa es genera durant la frenada ràpida del motor, que provoca el voltatge d'autobús DC del director per ser massa alt i automàticament protegit. La culpa és eliminat després es consumeix la resistència de frenada. El segon temps, després es transmet el senyal analògic en blanc al director, una desviació positiva fa que la corba de velocitat real del motor per ser deformades. Després de la inspecció i les proves, es troba que el mòdul de control de programa d'ona en blanc té un problema, després de ser processat pel programa personal de depuració. La culpa és eliminat.
A l'any passat, línia de producció de Shandong Dingxi d'acer especial colada en continu horitzontal ha estat funcionant de manera estable i l'accionament no ha experimentat un fracàs. La producció total de totxo ha arribat a més de 20.000 tones, i la qualitat de l'allotjament totalment satisfà les necessitats estàndards. El sistema domèstic terres rares imants permanents AC servo empenta s'ha utilitzat amb èxit en la colada en continu horitzontal.
