En segon lloc, el disseny de l'anti-bloqueig del motor actual
1, resistència de mostreig
Les resistències de mostreig són components de resistència bàsics, i l'elecció dels seus paràmetres també és un factor important en la precisió de mostreig.
El controlador del motor mostra la corrent de dues fases del motor a través de la resistència de mostreig. Tal com es mostra a la fig. 1, el senyal de tensió obtingut a partir de la resistència de mostreig es basa en tensió i amplificació, i s'introdueix a la unitat A / D del microprocessador, obtenint així la corrent de dues fases, segons la llei de Kirchhoff, la suma de la corrent trifàsica Els vectors són 0 i es deriva el valor del corrent de la tercera fase.
Per a un compressor d'aire condicionat de subministrament d'energia de 320V, la resistència interna del motor és de 0,2Ω. Si la resistència de mostreig és adequada, no té cap efecte sobre el circuit. Si la resistència de la resistència de mostreig és massa gran, provocarà una pèrdua de voltatge, que farà que l'eficiència energètica sigui més baixa. Un valor de resistència més gran canviarà la tensió de la càrrega i generarà interferències electromagnètiques, que faran que el sistema sigui sensible al soroll. Al determinar la resistència, cal tenir en compte l'estabilitat i l'error de resistència de la resistència.
2, el disseny de l'op amp
En el procés de disseny del circuit, s'ha de considerar el disseny del circuit op amp. A continuació es mostra la descripció del circuit de mostreig de fase actual. Aquest article utilitza el xip d'amplificador OP opcional NCV20034, que té un ample de banda de guany de fins a 7MHz i integra quatre amplificadors operatius independents.
El xip d'amplificador op és resistent a la interferència en mode comú, mentre que la resistència a la interferència en mode diferencial és lleugerament més feble. Per tant, el disseny s'hauria de centrar en la millora de la capacitat anti-interferència del mode diferencial en la línia diferencial. Tal com es mostra a la Figura 2, el condensador C2 està dissenyat per millorar la immunitat a les interferències de mode diferencial. Les resistències en la línia diferencial (R34, R35) i la resistència de retroalimentació (R39) han d'utilitzar resistències d'alta precisió, de manera que els paràmetres teòricament calculats siguin precisos i fiables. A continuació, un circuit RC es connecta al pin del port AD connectat a la sortida de l'amplificador operacional per filtrar la interferència harmònica d'ordre elevat i la interferència d'impulsos aleatoris, millorant així la capacitat d'interferència.
3, disseny de PCB
Per tal d'obtenir una mostra precisa del corrent, la posició del xip d'amplificador operatiu a la PCB ha de ser el més a prop possible de la resistència de mostreig, i al mateix temps, el xip d'amplificador op no ha d'estar lluny del MCU. El sòl de l'amplificador operacional i el sòl de la MCU ha de ser el més a prop possible. Com es pot veure a la figura 3, les resistències de mostreig (R98, R99, R100) es dirigeixen en ambdós extrems als ports in-phase i d'inversió de l'amplificador op. Les línies diferencials han de ser equidistants i el més curt possible per evitar altres interferències. El compressor consisteix en peces d'alt voltatge i baixa tensió. Al posar el sòl actual, hauria de poder aïllar un corrent gran i una corrent petita en un bon punt.
