Composició
1. Motor permanent DC d'imant:
Es compon d'un pol de estator, un rotor, un raspall, una carcassa, i similars.
Els pols de l'estator estan formats per imants permanents (imants permanents) i estan fets de ferrita, alumini-níquel-cobalt, borany de neodimi o similars. Segons la seva forma estructural, es pot dividir en tipus cilíndric i tipus de rajola.
El rotor generalment està laminat amb xapes d'acer de silici i el fil esmaltat es troba enrotllat entre les dues ranures del nucli del rotor (tres slots tenen tres bobinats), i les juntes són soldades respectivament a la peça metàl·lica del commutador.
El pinzell és un component conductor que connecta la font d'alimentació amb el bobinat del rotor i té propietats de resistència al desgast elèctriques i elèctriques. El raspall del motor d'imant permanent usa una sola làmina de metall o un pinzell de grafit de metall o un pinzell de grafit electroquímic.
2. Motor sense corrent de corrent continu:
Consisteix en un rotor d'imant permanent, un estator de pols múltiple, un sensor de posició i similars. Els motors DC sense raspall es caracteritzen per dispositius de commutació de semiconductors (com els elements Hall) per a la commutació electrònica, és a dir, els dispositius de commutació electrònica reemplacen els commutadors de contacte tradicionals i els pinzells. Té els avantatges d'alta fiabilitat, sense espurna de commutació i baix soroll mecànic.
El sensor de posició commuta la corrent del devanament de l'estator en un ordre determinat segons el canvi de la posició del rotor (és a dir, detecta la posició del pol del rotor en relació amb el devanament de l'estator i genera un senyal de detecció de posició a la posició determinada, que es processa mitjançant el circuit de conversió de senyals. Controla el circuit de l'interruptor d'alimentació per canviar la corrent de liquidació d'acord amb una determinada relació lògica).
3. Motor d'esmorteït permanent d'alta velocitat amb motor brushless:
Consisteix en un nucli d'estator, un rotor d'acer magnètic, un engranatge solar, un embragatge de desacceleració i una carcassa del centre.
Un sensor Hall es pot muntar a la coberta del motor per mesurar la velocitat.
Els sensors de posició estan disponibles en tipus magnètics, fotoelèctrics i electromagnètics.
Un motor DC sense xassís que utilitza un sensor de posició sensible magnèticament, l'element de sensors magnètics (com un element Hall, un díode sensible magnètic, un díode magnèticament sensible, un magnetoresistor o un ASIC) està muntat al conjunt de l'estator. Per detectar el canvi del camp magnètic generat quan l'imant permanent i el rotor giren. Els vehicles elèctrics multiús són elements Hall.
Un motor DC sense escombretes que utilitza un sensor de posició fotoelèctric està proveït d'un dispositiu de sensor fotoelèctric en una determinada posició en el conjunt de l'estator, i una placa de blindatge lleuger està muntada al rotor, i la font de llum és un díode emissor de llum o una bombeta petita . Quan el rotor gira, els components fotosensibles de l'estator generaran de forma intermitent senyals de pols a una determinada freqüència a causa de l'acció de la visera.
Un motor de CC sense escombretes que utilitza un sensor de posició electromagnètica es subministra amb un component de sensor electromagnètic (per exemple, un transformador d'acoblament, un interruptor de proximitat, un circuit de ressonància LC, etc.) al conjunt de l'estator. Quan la posició del rotor d'imant permanent canvia, l'efecte electromagnètic provocarà el sensor electromagnètic. Es genera un senyal modulado d'alta freqüència (l'amplitud varia amb la posició del rotor).
La tensió de funcionament dels bobinatges de l'estator es proporciona mitjançant un circuit de commutació electrònica controlat per la sortida del sensor de posició.
Classificació d'equips
El motor d'accionament per a vehicles elèctrics és diferent dels motors industrials convencionals. El motor d'accionament d'un vehicle elèctric normalment requereix freqüent inici / atur, acceleració / desacceleració, alt parell requerit per a baixa velocitat o escalada, baix parell requerit per a velocitats d'alta velocitat i gran rang de desplaçament. Els motors industrials solen estar optimitzats en el punt d'operació nominal. Per tant, els motors elèctrics de vehicles són únics i s'han de classificar per separat.
Per al motor sense raspall, segons si el motor té un sensor de posició, es divideix encara més en un sensor sense sensor de posició del motor i una posició sense sensor sense motor. Per als motors brushless sense sensor de posició, primer s'ha d'aixecar el cotxe. Després que el motor tingui certa velocitat de rotació, el controlador pot reconèixer la fase del motor sense raspall, i després el controlador pot subministrar energia al motor. Atès que la posició del motor brushless sense sensor no pot aconseguir un inici de velocitat zero, s'utilitza menys en vehicles elèctrics produïts després de l'any 2000. Per a motors brushless utilitzats en la indústria del vehicle elèctric, els motors brushless sense sensor de posició s'utilitzen habitualment.
