Mecanisme per a motor i mètode de compensació de fase zero posició i codificador zero posició
En l'era de la indústria 4.0, l'estat centrat en millora de fabricació i desenvolupar equipaments intel·ligent d'extrem alt. Sistemes de control servo juguen un paper fonamental com a intèrprets directes en automatització i equips d'extrem alt elegant. Imants permanents Motors síncrons (PMSM) han estat utilitzats en maquinària CNC, robots, nau espacial, d'aire condicionat inverter, etc. a causa de la seva alta eficiència, alta aire buit magnètic densitat, factor de potència alta, estructura compacta i resposta lineal. L'ocasió és àmpliament utilitzat [1]. En el sistema de control d'empenta de servo, pot l'exactitud de la relació de fase entre el motor servo zero i el codificador zero es poden obtenir amb precisió, i el motor servo pot començar normalment. La relació de fase malament provocarà la PMSM a fallar començar, provocant el rotor invertir i agitar. Altres fenòmens indesitjables [2].
Per aconseguir amb precisió la relació de fase entre el zero posició del servo motor i la posició zero del codificador, Liu Jianwen resumit els mètodes d'alineació de fase diferent de diversos codificadors. Aquests mètodes són principalment manual alineació, i els passos bàsics d'alineació són [3]:
(1) corrent continu d'entrada directament a qualsevol dues fases del motor de rotor del motor en una posició fixa de bloqueig. L'angle de la posició tancada del rotor del motor elèctric es pot determinar segons la seqüència de fase i la direcció de l'excitació. Per exemple, si el corrent continu és impulsada per la liquidació d'una fase del motor i la b-fase s'enrotlla, rotor del motor és tancat en una posició on l'angle elèctrica és igual a-30 º.
(2) manualment ajustar la posició relativa del codificador i el motor rotor i ús la depuració eines, com un oscil loscopi, un dispositiu que pot mostrar les dades de resposta codificador, observar el codificador zero marca, quan la marca zero apareix en l'eina de depuració. , l'eix codificador està fixat en el rotor del motor per completar l'alineació de fase.
Aquesta cerca manual i calibratge de la posició zero és molt laboriós i afecta la consistència de la precisió de calibració del codificador corresponent zero. Així, s'han desenvolupat diversos mecanismes zeroing per dissenys diferents codificador. Wang Xinshe et al. dissenyat un conductor de fase alineat servo per a incrementals codificadors amb senyals UVW Hall. Utilitzant múltiples selector d'interruptors per controlar el pas d'alineació fase, mitjançant diversos LEDs a mostrar Estats de senyal, la fase de codificador i rotor arbitràriament regulable. El Pol magnètic fase correspon a la posició i el motor poden ser arrossegats. El funcionament és relativament simple, i es millora l'eficiència productiva i precisió fase. No obstant això, es verifica si els senyals del codificador són correctes abans de la calibració zero, i no es verifica el resultat de calibratge zero. [4]]. Zhang Jingbo cols dissenyat un zero-perit dedicat que suporta codificadors absoluts i incrementals. La interfície és amigable i es pot definir els paràmetres. No obstant això, això no es verifica si els senyals codificador són correctes abans de la calibració zero, i no es realitzen les zero resultats de calibratge. Verificació [5]. Per tant, l'existent zero mecanisme d'ajust encara té algunes millores. Aquest treball principalment millora el mètode de compensació de fase pel codificador absoluta motor zero i zero codificador.
