Trepitjar posicionament principi motor
Un motor pas a pas és un actuador que transforma polsos elèctrics en desplaçament angular. Quan el conductor pas a pas rep un senyal de pols, condueix el motor pas a pas per girar en direcció defineix un angle fix (anomenat "angle de pas") i la seva rotació s'executa en un angle fixa. El desplaçament angular pot ser controlat pel nombre de polsos de control per aconseguir el posicionament precís. Al mateix temps, la velocitat i acceleració del motor pot ser controlat pel control de la freqüència de pols per aconseguir el propòsit de regulació de velocitat. Com un motor especial per al control, motor pas a pas és àmpliament utilitzat en diversos obert-bucle control perquè no té cap error acumulat (100% de precisió).
Principi de posicionament i règim
Acceleració motor pas a pas i principi de control de desacceleració
Quan el motor pas a pas mou l'accionament d'un punt a un altre, se la sotmet a una velocitat amunt, procés constant de velocitat i de desacceleració. Quan la freqüència de funcionament del motor passa és més baix que la seva pròpia freqüència a partir, pot començar directament amb la freqüència que s'executen i córrer a aquesta freqüència. Si necessita aturar, es pot directament reduir de la freqüència operativa a zero velocitat.
Quan el motor passa corrent freqüència fb > fa (a partir de freqüència en iniciar la càrrega), si la freqüència s'inicia directament amb la freqüència de fb, el motor passa es de pas o fins i tot bloqueja. També, quan de sobte aturant-se en la freqüència de fb, es passarà el motor passa a causa de la inèrcia, que afecta l'exactitud de posicionament. Si la velocitat és molt lent, el motor pas a pas no farà fora-de-pas i sobrepassi, però afectarà l'eficiència de l'actuador.
Per tant, la passa motor acceleració i desacceleració ha de ser garantida per moure a la posició especificada amb la velocitat més ràpida (o el temps més curt) sense perdre el pas i passarà.
Hi ha dos tipus de mètodes de control de freqüència comunament utilitzats en trepitjar motors de l'aixecament: lineal aixecament freqüència i corba exponencial aixecament de freqüència. El mètode de corba exponencial té forta capacitat de seguiment, però el balanç és pobra quan la velocitat canvia considerablement. El mètode de línia recta té bona suavitat i és adequat per mètodes de posicionament ràpids canvis de gran velocitat. Amb una constant acceleració i la reducció, la llei és concís, i és relativament senzill d'implementar amb programari. Aquest mètode s'adopta en aquest document.
