Dispositiu de control del servomotor de bomba de bombament
1. Principi de funcionament del motor de reticència commogut de la unitat de bombeig
Actualment, la majoria de les noves unitats de bombeig de llarg recorregut utilitzen un motor de reticència commogut (SRM) com a component de potència. El principi de funcionament és conduir la roda de conducció a través de l'engranatge de reducció, i després accionar la caixa de peses i la varilla de succió per baixar i pujar a la bomba de l'oli. Aquesta estructura simplificarà efectivament l'estructura de la transmissió, millorarà l'eficiència global i estalviarà energia per a la unitat de bombeig. Ofereix la possibilitat.
L'estator i el rotor del motor de reticència en tres fases modificades adopten una estructura de doble pole sortint, el pol del estator concentra els bobinatges, i els corresponents bobins polars es connecten en sèrie amb els altres. El rotor no té bobinats ni imants permanents, formant així un corrent trifàsic A, B, C. Quan el bobinatge d'un dels tres bobinats s'activa, es genera un parell electromagnètic que fa que el pal de rotor adjacent coincideixi amb l'eix de liquidació, i energitzi els bobinatges trifàsics en ordre, cosa que fa que el rotor gire de manera contínua. En canviar l'ordre d'energització dels bobinats, es pot canviar l'adreça del motor; controlant el temps d'encesa i el corrent, es pot canviar la velocitat i el parell del motor de reticència commutada.
El sistema de govern de la unitat de bombeig de llarg recorregut del motor de reticència està compost principalment per un controlador, un convertidor de potència i un motor SRM. El controlador dissenyat en aquest document adopta un doble control de bucle tancat (tal com es mostra a la figura 2), i es torna l'anell interior. El control del moment, l'anell exterior és el control de velocitat, en què la funció principal del circuit de velocitat és controlar la velocitat del motor i obtenir el parell de referència del cicle intern del parell.
2, disseny de regulador de velocitat borrosa
El control compost i el control compost de xarxa neuronal s'afegeixen a la xarxa neuronal basada en el control difús. El diagrama de l'estructura del controlador difús que es mostra a la Figura 3, l'error de la velocitat determinada i la velocitat de detecció e = V * -V i el tipus de canvi d'error. Com a variable d'entrada del sistema, el valor de sortida del sistema és el parell de referència del sistema intern loop del parell, formant així un únic controlador de difusió de sortida-dos. Quan la quantitat d'entrada es fusiona, el controlador difús aproximarà l'error d'alguns valors a 0, de manera que hi haurà una zona morta de control, és difícil aconseguir una bona precisió de control i el sistema sempre tindrà una diferència estàtica estàtica. Per tant, el sistema dissenyat en aquest paper canvia al control de xarxa neuronal en un moment en què l'error de velocitat és relativament petit. Per tal de controlar eficaçment la zona de control blindat difusa, el sistema també va afegir l'enllaç integral. Les condicions de commutació dels dos modes de control estan determinades per la magnitud de l'error de velocitat.
