Diverses qüestions a considerar en l'aplicació de l'imant permanent AC Servomotor
Perquè l'imant permanent AC Servomotor té les característiques de resposta ràpida, densitat de potència alta, alta eficiència i un funcionament estable, ha estat àmpliament utilitzat en camps industrials com l'automatització. No obstant això, en l'aplicació, té molts enginyers: com determinar la seqüència de fase de l'imant permanent AC servo motor sinuosos fase seqüència i la fase de senyal de codificador; el significat dels paràmetres claus del motor kt i ke i com utilitzar efectivament aquests dos paràmetres en enginyeria amb càlcul; com entendre el motor potència; hi confusions sobre com utilitzar aquests paràmetres en aplicacions d'enginyeria. Per tant, aquest document s'elabora en aquestes qüestions des de la Perspectiva d'aplicació d'enginyeria per a la referència del lector.
Cipi d'imant permanent AC Servomotor
L'estator sinuosos estructura de pmsm és una liquidació simètrica trifàsic. L'estructura del rotor és una estructura de superfície de muntatge de l'imant permanent o una estructura d'imant permanent en línia. La força electromotriu posterior liquidació és una ona sinusoïdal. Quan una ona sinusoïdal simètric de tres fases s'aplica a la liquidació d'estator del motor. A l'actual, el motor produirà contínua parell electromagnètic. L'imant permanent rotor de pmsm produeix un camp magnètic a prop d'una ona sinusoïdal en el buit d'aire de treball, per tal que la força electromotriu posterior a l'ona sinusoïdal és induït en l'armadura liquidació quan el rotor gira. El bobinatge trifàsic armadura de pmsm està connectat a un inversor de mig pont 180-realització circuit i la tensió de conducció és un voltatge de pols modulades per una amplada de pols espai vectorial. Quan el motor està corrent, els debanats trifàsic armadura estan activades al mateix temps, creant una circular camp magnètic giratori "continu" en el buit d'aire de treball. Per adonar-se servo control, el sensor de posició de PMMS pot utilitzar rotatiu transformador o codificador fotoelèctric. En aplicacions industrials presents són més gravadors fotoelèctric incrementals. Impulsada pel servo codificadors típicament requereixen dos conjunts de senyals:
1) a, b, z senyals, on a, b bidireccional fase pols diferència 90, per tal que el motor poden ser jutjades fàcilment; senyal de z, llavors un pols per revolució, utilitzat per a posicionament de punt de referència (actualment, el servo de Rayleigh no cal senyal z).
2) u, v, w senyals: els senyals de tres pols estan fora de fase amb l'altre per 120, i el nombre d'impulsos emesa per la revolució és coherent amb el nombre de pols del motor. Segons la relació de màxims i mínims de la u, v, w senyals, la situació actual del rotor del motor poden ser jutjades.
Abans s'inicia el motor, la posició actual del Pol motor es pot estimar basat en el nivell dels nivells de senyal de tres pols de vostè, v i w. Un cop el motor gira, el a, b senyal detecta amb precisió l'angle de posició del rotor.
Les actuals unitats de servo pmsm dominant adopten bàsicament tecnologia de control de vectors, i en la figura 1 es Mostra el diagrama de blocs del sistema.
Com definir o jutjar la seqüència de la fase d'imant permanent AC Servomotor
En el procés de producció de Servomotor pmsm, un muntatge important i procés de depuració està obligada a garantir la relació adequada de fase entre la força electromotriu darrere del bobinatge trifàsic del motor i el codificador senyals u, v, w. Les explicacions concretes es mostren a les Figures 2, 3, 4 i 5. Espectacle.
KT i ke d'imant permanent AC Servomotor
1) tornada constant força electromotriu de ke motor d'imant permanent
Mentre el motor està girant, hi haurà una línia magnètica del rotlle tall, així hi haurà una força electromotriu de comptador. Per a un determinat tipus de motor, més ràpid la velocitat de rotació, més la tornada electromotive tensió generada. És a dir, el voltatge de la força electromotriu posterior és proporcional a la velocitat de motors.
2) parell kt constant del motor d'imant permanent DC
Una certa tipus de motor, major el motor sinuosos actual, més gran serà el torque generat per l'eix del motor. És a dir, el parell del motor és proporcional a l'actual motor sinuosos.
Inèrcia de rotor del motor de servo d'imants permanents AC
El requisit de la unitat servo per la inèrcia de la càrrega del servo motor és que la inèrcia de la càrrega aplicable és menys de 5 vegades el rotor inèrcia del motor. Per tant, la més gran inèrcia rotor del motor pot portar una major càrrega inèrcia, però serà la constant de temps mecànic del motor quan el motor s'incrementa, la resposta del motor a la velocitat es redueix; el més petit la inèrcia del rotor del motor, la constant de temps mecànic del motor és petit i la resposta del motor a la velocitat és ràpid, però no es permet la inèrcia de la càrrega del motor a ser grans. Www.
Parell i potència de motor de servo d'imants permanents AC
El parell nominal del motor servo AC imants permanents es refereix al parell que el motor pot contínuament i segura de sortida. Quan la temperatura ambiental és a 25 ° C, que farà que la temperatura de l'abast motor sinuosos el valor màxim admissible. La potència nominal del motor es refereix a la producció d'energia mecànica per a velocitat nominal i qualificació parell motor.
Ja que el motor servo és tancat d'operació, en la modalitat de control de id = 0 (control de vectors), la magnitud de la parell motor és proporcional a la magnitud de l'actual subministrada al motor. El parell de sortida dels canvis motors de la càrrega. Quan la càrrega és constant, el parell de sortida del servo motor també és constant. Es pot sobrecarregar el motor servo per un període curt de temps. El factor de sobrecàrrega és determinada per la sortida de sobrecàrrega actual pel pilot. El temps de sobrecàrrega és determinada per la capacitat del conductor i l'augment de temperatura del servo motor. El factor de sobrecàrrega general és 3 vegades.
Aïllament classe de motor de servo d'imants permanents AC
