Tecnologia UAV del vehicle aeri no tripulat per a l'agricultura de precisió
El UAV ha entrat al mercat agrícola de precisió durant un breu període de temps i està en procés de desenvolupament, i les normatives pertinents encara no han estat finalitzades. Encara que l'Administració Federal d'Aviació (FAA) dels Estats Units aprova l'ús de UAVs per part de persones, actualment està prohibida per a ús comercial.
En el cas de la tecnologia UAV, un avió qualificat requereix control bàsic de motor i vol, sensors, telemetria i actuadors de vàlvules i sistemes de detecció de nivell per a la polvorització de plaguicides. També es recomana instal·lar un dispositiu anti-col·lisió basat en el radar.
Els sensors hiperspectrals lleugers i de baixa potència recullen dades que proporcionen als agricultors més informació d'estat de cultiu que les càmeres d'espectre visible visibles tradicionals. Els sensors hiperespectrals es van originar a partir de tècniques hiperespectrals que van ser validades per primera vegada en aplicacions per satèl·lit. Les dades s'adquireixen a una longitud d'ona fora de l'espectre visible utilitzant una sèrie de detectors, cadascun dels quals està sintonitzat amb infrarojos propers (VNIR, de 380 a 1000 nm), a prop d'infrarojos (NIR, 900 a 1700 nm) o d'infrarojos de longitud d'ona curts (SWIR , 950). Treballant en una banda estreta com 2500 nm). Les característiques químiques o altres plagues de les malalties dels cultius es mostren més clarament en aquesta longitud d'ona que l'espectre visible sol. Els sensors d'alt espectre disponibles ara són assequibles, presenten una distorsió baixa, un ampli camp de visió i processos a bord per eliminar el soroll i assegurar una captura acurada de la imatge.
Aconseguiu el vol
Els UAV per a l'agricultura de precisió van des de petits avions d'ala fixa a plataformes UAV de quatre eixos amb múltiples rotor. El UAV que s'utilitza per polvoritzar el plaguicida pot contenir sis o més rotors per proporcionar ascens suficient, depenent de la càrrega útil esperada.
Els UAV UAV solen utilitzar un motor DC (BLDC) raspallat o sense escombretes per conduir el rotor d'elevació. Els avions petits utilitzen motors raspallats per a característiques lleugeres i simples, mentre que els UAV que requereixen alta fiabilitat i baix soroll electromagnètic tenen més possibilitats d'utilitzar BLDC, especialment UAV grans.
El component central de l'avió és el controlador de vol, que maneja la navegació, controla el motor per completar l'enlairament i manté altitud i encapçalament durant el vol. Navegació GPS combinada amb petits sensors MEMS lleugers com acceleròmetres de 3 eixos, giroscopis de 3 eixos i sensors de pressió d'aire per a un posicionament precís, control de moviment i percepció d'alçada. Pel que fa a l'estabilitat de vol, el model de controlador d'helicòpters evita que el fuselatge gire al llarg del seu propi eix mitjançant el control del rotor de cua antivortal, que té un principi similar als controladors de vols UAV de múltiples rotor d'avui. En el controlador UAV, la funció de mesura inercial basada en la fusió del sensor MEMS pot ajustar la velocitat de cada motor per garantir que l'avió vol en la direcció especificada.
Com a ajuda agrícola de precisió, el veritable paper del controlador de vol es reflecteix en la interfície d'usuari i les característiques que poden ajudar a determinar la ruta de vol d'UAV. Els agricultors necessiten determinar amb precisió la ruta de vol d'UAV per obtenir una imatge completa d'una àrea determinada, o assegurar-se que el medicament es roti completament de la manera més rendible i eviti tant la despiliptació com sigui possible.
