Efecte Hall de sis passos i fase de motor d'escala
No obstant això, atès que els fabricants de motors han de reunir els sensors d'efecte Hall i els codificadors incrementals en els seus motors, molts fabricants de codificadors estan començant a oferir codificadors incrementals amb sortides de commutació, sovint esmentades simplement com Encoder de commutació. Aquests codificadors estan dissenyats per proporcionar no només els canals A i B de la quadratura tradicional (i, en alguns casos, un pols de pols de l'índex de "una vegada per revolució"), sinó també l'estàndard U requerit per a la majoria de les unitats de motor BLDC. Senyals de commutació V i W. D'aquesta manera, el dissenyador del motor pot eliminar els passos innecessaris d'instal·lar tant el sensor d'efecte Hall com el codificador incremental.
Encara que els avantatges d'aquest mètode són evidents per a tothom, aquest mètode també ha fet un gran compromís. Com es va esmentar anteriorment, per poder canviar de manera efectiva el motor BLDC, s'ha de conèixer la posició del rotor i de l'estator. Això vol dir que s'ha de tenir cura de que el canal U / V / W del codificador de commutació estigui alineat correctament amb la fase del motor BLDC.
El procés d'aconseguir l'alineació adequada del motor BLDC és repetitiu i requereix molt de temps per a codificadors òptics amb patrons fixos en el disc i sensors d'efecte Hall que s'han de col·locar manualment. El mètode d'alineació també requereix equips addicionals, incloent un segon motor i un oscil loscopi. Per alinear un codificador òptic o un conjunt de sensors d'efecte Hall, s'ha d'utilitzar un segon motor per a conduir el motor BLDC al revés; llavors, quan el motor gira a una velocitat constant sota l'acció del segon motor, l'oscil loscopi s'utilitza per controlar els tres motors. La força electromotriz de la fase posterior (també coneguda com a força electromotriz posterior o posterior EMF). El senyal U / V / W enviat posteriorment pel sensor del codificador o efecte Hall s'ha de verificar contra la forma d'ona EMF posterior a l'oscil loscopi. Si hi ha alguna diferència entre el canal U / V / W i la forma d'ona EMF posterior, s'ha d'ajustar la fase. En aquest procés, cada motor trigarà més de 20 minuts i requereixi que molts equips de laboratori funcionin, de manera que és la font principal de problemes per utilitzar motors BLDC. Encara que el codificador de commutació òptica resol la càrrega d'instal·lació instal·lant només una tecnologia, la implementació del codificador de commutació òptica també té el desavantatge de manca de versatilitat. Atès que el codificador òptic utilitza un patró fix en el seu disc òptic, s'ha de comprendre clarament la quantitat de pols del motor, la resolució ortogonal i la mida de l'eix del motor abans de la seva compra.
