Control de velocitat de Motors de Servo DC amb dispositius programables analògics
Un motor servo DC té les característiques de resposta ràpida, bona estabilitat a baixa velocitat i velocitat àmplia gamma. Sovint s'utilitza en el sistema de seguiment de control de velocitat i posició control. S'utilitza àmpliament en industrial, defensa nacional i aplicacions civils. És en el sistema d'estabilització d'artilleria, plataforma bord, antena de radar, robot control i altres ocasions. Encara que el desenvolupament de motors de servo AC és bastant ràpid, és difícil substituir els motors de servo DC en aquests camps.
El sistema de control de velocitat de DC tradicional consisteix en dos bucles de retroalimentació, és a dir, el bucle de velocitat i el bucle actual. El control de velocitat és controlada per una velocitat mesurar màquina, un sensor actual (mecanisme Hall) i un circuit electrònic analògic. Control digital de servo DC de moderna utilitza un processador de senyal digital d'alta velocitat a degustar la velocitat i senyals d'actuals directament i implementar diverses funcions, com la comparació digital (DSP), operació adaptació digital (digital filtratge), l'amplada de pols digital Modulació, etc. a través de programari. Control precís de velocitat. En comparació amb els dos, el sistema de control de velocitat analògica té una estructura simple, baix cost i alta fiabilitat, però la depuració és més complicat, perquè la modificació dels paràmetres circuit sovint requereix canvis de maquinari; i el sistema de control de velocitat digital té una estructura complicada i elevat cost, però el ajust de la velocitat és molt elevada i el procés de depuració és també fàcil. El rendiment del sistema de control de velocitat pot ser controlat per programari.
Aquest document presenta un mètode entre la regulació de velocitat analògica i la regulació de velocitat digital, és a dir, el sistema de control de velocitat programable (ispPAC10) s'utilitza per adonar-se el sistema de control de velocitat analògica. Els paràmetres de circuit del sistema es pot ajustar per programari i pot ser establerta. El model de sistema és simulat. Aquest mètode s'utilitza per millorar el sistema de zoom automàtic d'una càmera CCD del governador DC original i ha aconseguit bons resultats.
