Aplicació de selecció de trajectòries amb accionament mecànic i servomotor
1 Introducció de les característiques, avantatges i desavantatges del motor stepper i servo
1.1 Introducció de dos motors en control de punts o aplicacions de control de velocitat
Els acceleradors i servomotors s'utilitzen principalment per a aplicacions de posicionament precís i també es poden utilitzar per a aplicacions de control de velocitat. Els motors de pas a pas generalment no s'utilitzen per a la potència a causa de la seva baixa eficiència; no es recomana el control del parell a causa d'una determinada ondulació del parell. El servomotor es pot utilitzar per controlar el parell, i també es considera que reemplaça la unitat de freqüència variable per a l'alimentació.
Quan el motor de trepitjar s'utilitza per a la regulació de la velocitat, l'ordre de control normalment utilitza un comandament de pols per ajustar la freqüència de pols per ajustar la velocitat. En comparació amb la regulació de la velocitat del convertidor de freqüència, té els avantatges d'un gran parell de baixa velocitat, d'inici i de parada de control fàcil, i d'acceleració curta i temps de desacceleració (sota les condicions de tensió i càrrega apropiades, la velocitat objectiu es pot aconseguir en 100 mil·lisegons). A més, el rang de regulació de la velocitat és àmplia, i sota la condició que la proporció d'inèrcia de càrrega sigui raonable, normalment no es requereix un mecanisme addicional de reducció de la velocitat. El desavantatge és que el soroll de funcionament és relativament gran.
El servomotor per a aplicacions de control de velocitat té l'avantatge d'accelerar curt i temps de desacceleració en comparació amb la regulació de velocitat de freqüència variable. En general, pot aconseguir la velocitat esperada en desenes de mil·lisegons, i el rang de regulació de velocitat és més ampli. En fer el control de velocitat i les aplicacions de control de parell, el senyal de control suggereix utilitzar un senyal de voltatge analògic.
2 Selecció de motors i experiència en aplicacions
2.1 Mètode de selecció de la unitat de motor
Els fabricants d'equips poden fer referència als següents mètodes a l'hora de seleccionar el motor:
1) l'entorn d'ús, el nivell de protecció requerit, els indicadors de soroll operacional, els indicadors de temperatura, etc.
2) Determinar especificacions mecàniques, càrrega, rigidesa i altres paràmetres;
3) Confirmeu els paràmetres d'acció: velocitat, accident cerebrovascular, acceleració i desacceleració, període, exactitud, etc .;
4) Calcular la inèrcia de càrrega i seleccionar la inèrcia del motor;
5) Calcular el parell requerit pel motor;
6) Seleccioneu el motor amb la màxima velocitat per complir els requisits de l'aplicació.
El personal relacionat amb el fabricant d'equips pot obtenir aquesta informació d'acord amb la següent divisió del treball
2.2 Experiència d'aplicació
1) Connexió raonable del muntatge entre motor i càrrega.
2) Preste atenció a la dissipació de calor de la unitat i del motor.
3) Unitat opcional, font d'alimentació, configuració de corrent raonable, subdivisió.
4) Connexió elèctrica adequada i procés de muntatge elèctric raonable.
5) Dissenyeu una corba de moviment raonable.
