Motor passeig
Un motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. Per dir-ho de manera contundent: quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix (és a dir, l'angle de pas) en la direcció del conjunt. Podeu controlar el desplaçament angular controlant la quantitat de polsos per aconseguir un posicionament precís. Al mateix temps, podeu controlar la velocitat i l'acceleració del motor controlant la freqüència de pols per aconseguir el propòsit de la regulació de la velocitat.
Hi ha tres tipus de motor de pas: imant permanent (PM), reactiu (VR) i híbrid (HB). El pas del imant permanent és generalment en dues fases, el parell i el volum són petits, l'angle del pas és generalment de 7,5 o 15 graus; el pas reactiu és generalment trifàsic, que pot aconseguir una gran sortida de parell, i l'angle de pas és generalment de 1,5. Grau, però el soroll i la vibració són molt grans. Desenvolupa a Europa i als Estats Units en els anys vuitanta; El pas híbrid es refereix als avantatges de la barreja d'imant permanent i reactiu. Es divideix en dues fases i cinc fases: l'angle de pas de dues fases és generalment de 1,8 graus i l'angle de fase de cinc fases és generalment de 0,72 graus. El motor passeig híbrido és el motor de pas a pas més ràpidament utilitzat i el servomotor 333332 per primera vegada per prestar atenció al 51 fòrum electrònic negre i la recompensa oficial de la moneda negra per a la "red de tutorials de microcontroladors" de WeChat.
Paràmetres bàsics del motor passeig:
1. Angle de pas inherent del motor
Representa l'angle amb què el motor gira cada vegada que el sistema de control envia un senyal de pols de pas. El motor es dóna un valor d'angle pas quan surt de la fàbrica. Per exemple, el motor 86BYG250A dóna un valor de 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° per a operacions de mig passatge i 1,8 ° per a operacions de pas complet). Aquest angle de pas Es pot anomenar "l'angle de pas inherent del motor", no és necessàriament l'angle de pas exacte del funcionament real del motor, i el veritable angle de pas està relacionat amb la unitat.
El càlcul general de l'angle de pas del motor de pas β normalment es calcula mitjançant la següent fórmula.
β = 360 ° / (Z • m • K)
L'angle de pas del motor de pas β a la fórmula;
Z-nombre de dents del rotor;
M-la quantitat de fases del motor passeig;
Coeficient de control K, que és el coeficient proporcional del nombre de batecs i la quantitat de fases
2. El nombre de fases del motor passeig
Es refereix al nombre de grups de bobines dins del motor. En l'actualitat, s'utilitzen normalment els motors de trepitjat bifase, trifàsic, de quatre fases i de cinc fases. La quantitat de fases del motor és diferent i l'angle de pas també és diferent. En general, l'angle de pas del motor de dues fases és de 0,9 ° / 1.8 °, el trifàsic és de 0,75 ° / 1,5 °, i la fase trifàsica és de 0,36 ° / 0,72 °. Quan no hi ha cap controlador de subdivisió, l'usuari selecciona principalment el motor de pas amb diferents nombres de fase per complir els requisits de l'angle del pas. Si feu servir una unitat de subdivisió, el "número de fase" no tindrà sentit, i l'usuari pot canviar l'angle del pas simplement canviant la quantitat de subdivisions a la unitat.
3. Mantenir el torque (HOLDINGTORQUE)
Es refereix al moment en què l'estator tanca el rotor quan el motor passeig s'activa però no gira. És un dels paràmetres més importants d'un motor passeig. En general, el parell del motor passeig a baixa velocitat es troba proper al torque de posada. Atès que el parell de sortida del motor de trepitjar està atenuat contínuament a mesura que augmenta la velocitat, la potència de sortida també canvia amb l'augment de la velocitat, de manera que el torque de posicionament es converteix en un dels paràmetres més importants per mesurar el motor de pas. Per exemple, quan la gent diu que un motor passeig 2N.m, tret que s'especifiqui el contrari, és un motor passeig que manté un parell de 2N.m.
DETENTRATGE: es refereix al moment en què l'estator tanca el rotor quan el motor passeig no s'activa. DETENTTORQUE no té un mètode de traducció unificat a la Xina, que és fàcil de comprendre malament. Atès que el rotor del motor de pas reactiu no és un material d'imant permanent, no té DETENT.
Característiques principals del motor passeig
1. El motor de pas ha de ser conduït per funcionar. El senyal de conducció ha de ser un senyal de pols. Quan no hi ha pols, el motor de pas és estacionari. Si s'afegeix un senyal de pols apropiat, girarà en un angle determinat (anomenat angle de pas). La velocitat de rotació és proporcional a la freqüència del pols. Per exemple, el motor de pas té un angle de pas de 7,5 graus i un cercle de 360 graus, que requereix 48 polsos per completar.
2. El motor passeador té les característiques superiors d'inici instantani i de parada ràpida.
3. Canvieu l'ordre dels polsos, podeu canviar fàcilment la direcció de rotació.
Per tant, les impressores, traçadors, robots i altres dispositius actuals són alimentats per motors de pas.
Característiques del motor de pas a pas
És un ASIC que forma el sistema de controlador de passos:
Un circuit integrat de distribució de pols: com el PMM8713 de Sanyo, el PMM8723, el PMM8714, etc.
B. Circuit integrat del controlador incloent el distribuïdor de pols i el tall actual: com L297 i L6506 de SGS Company.
C. Circuits integrats de controladors que contenen únicament unitat de potència (o control actual, circuit de protecció): com MTD1110 (unitat de xucladors de quadratura) i MTD2001 (doble fase, pont H, unitat de helicòpter) del Japó New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Circuits integrats del controlador de la unitat, incloent-hi el distribuïdor de pols, la unitat de corrent, els circuits de control i protecció actuals, com el TB6560AHQ de Toshiba, el SAA1042 de Motorola (quatre fases) i la UCN5804 (quatre fases) d'ALLEGRO, etc.
Descripció general de la unitat "subdividida": subdivisió del "angle de pas inherent del motor" en diversos mètodes d'accionament de pas petit, anomenat drive de subdivisió, que es realitza per la unitat que controla de manera precisa la corrent de fase del motor de passatge i el propi motor. Res. El principi és que la corrent de fase actual de l'estator no puja a la primera posició i la corrent de fase de potència no cau a zero a la vegada (la forma d'ona de corrent de liquidació ja no és una ona quadrada aproximada, sinó un pas aproximat de N-ordre ona), llavors la corrent de liquidació de l'estator El camp magnètic resultant obliga al rotor a tenir noves posicions d'equilibri (formant N angulos de pas).
