Disseny de la unitat de motor passeig, selecció i resum de la experiència de combat real
El motor de pas és un motor especial utilitzat per al control. La seva rotació s'aplica pas a pas en un angle fix (anomenat "angle de pas"). Es caracteritza per no haver acumulat errors (la precisió és del 100%), per la qual cosa s'utilitza àmpliament. S'utilitza en una varietat de control de bucle obert.
El funcionament del motor de pas és conduït per un dispositiu electrònic. Aquest dispositiu és un motor motor de pas, que converteix el senyal de pols des del sistema de control al desplaçament angular del motor de pas, o, per a cada senyal de pols que envia el sistema de control. El motor passeig es gira amb un pas d'angle pel conductor. Per tant, la velocitat del motor pas a pas és proporcional a la freqüència del senyal de pols.
El control de la freqüència del senyal de polsació pot ajustar amb precisió la velocitat del motor; controlar el nombre de pulsacions de pas pot col·locar amb precisió el motor. Quan el motor de trepitjat és accionat pel controlador de subdivisió, l'angle del pas es fa més petit. Per exemple, quan el controlador treballa en l'estat de la subdivisió 10, l'angle de pas és només una desena part del "angle de pas inherent del motor", és a dir, quan el controlador treballa en l'estat sencer sense subdivisió, el control El sistema envia un pols de pas cada vegada que el motor gira 1.8 °; mentre que el controlador de subdivisió funciona en l'estat de la subdivisió 10, el motor només gira 0,18 °, que és el concepte bàsic de subdivisió. La funció de subdivisió es genera completament per l'accionament controlant precisament la corrent de fase del motor, independentment del motor.
L'avantatge principal de la subdivisió del controlador és que l'oscil·lació de baixa freqüència del motor està completament eliminada. L'oscil·lació de baixa freqüència és una característica inherent als motors de pas (especialment els motors reactius), i la subdivisió és l'única manera d'eliminar-la. Si el vostre motor de pas a vegades necessita treballar a la zona de ressonància (com l'arquer), seleccioneu el controlador de subdivisió. És l'única opció. El parell de sortida del motor augmenta. Especialment per a un motor reactiu trifàsic, el parell augmenta en un 30-40% en comparació amb quan no està subdividit. Millora la resolució del motor. És evident que la resolució del motor es millora reduint l'angle de pas i augmentant la uniformitat del pas.
L'anterior és el principi bàsic del motor passeig. A continuació, resumeix l'experiència de disseny i selecció de la unitat del motor passeig:
Seleccioneu el torque de posada (HOLDINGTORQUE)
El torque de retenció també s'anomena torque estàtic, que fa referència al moment en què l'estator tanca el rotor quan el motor de pas s'activa però no gira. Atès que el parell del motor de pas a baixa velocitat es troba proper al torque de retenció, el parell del motor de pas es atenuarà ràpidament a mesura que augmenta la velocitat i la potència de sortida també canvia amb l'augment de la velocitat, de manera que el parell de manteniment és un mesura del pas. Un dels paràmetres més importants de la capacitat de càrrega del motor. Per exemple, el motor de trepitjat de 1N.m es menciona generalment sense explicació, i es pot comprendre que el par de la suspensió és de 1N.m.
Seleccioneu la quantitat de fases
El motor de pas a dues fases té un baix cost, l'angle de pas és d'almenys 1,8 graus, la vibració és alta a baixa velocitat, el parell és ràpid a alta velocitat i és adequat per als requisits d'alta velocitat i de baixa precisió i estabilitat; Pas trifàsic del motor de pas L'angle és d'almenys 1,5 graus, la vibració és més petita que el motor de pas de dues fases, i el rendiment de la velocitat baixa és millor que el motor de pas de dues fases. La velocitat màxima és del 30 al 50% superior a la del motor de trepitjat en dues fases, que és adequat per als requisits d'alta velocitat i precisió i estabilitat. En els casos superiors, el motor de pas trifàsic té un angle de pas més petit i el rendiment de baixa velocitat és millor que el del motor de pas trifàsic, però el cost és elevat, adequat per a les seccions mitjana i baixa i requereix una gran precisió i estabilitat.
Seleccioneu el motor de passeig
El principi de selecció del motor després de seleccionar el motor s'ha de seguir, en primer lloc, les característiques de càrrega han de ser clarament definides i, a continuació, es pot comparar el parell estàtic i la freqüència de freqüència dels diferents tipus de motors de pas per trobar el motor de pas millor coincideix amb les característiques de càrrega; quan el requisit de precisió és alt, s'ha d'utilitzar la màquina. Dispositiu de desacceleració per fer que el motor funcioni amb la màxima eficiència i el menor estat de soroll; eviteu treballar el motor a la zona de vibració, si cal, canviant la tensió, corrent o augmentant l'amortiment; per a la tensió d'alimentació, es recomana que el motor sigui DC 24V-36V, el motor 86 adopti DC 46V, el motor 110 adopti més alt que DC 80V; una gran càrrega d'inèrcia ha de seleccionar el motor amb un nombre de marc més gran; quan la gran càrrega d'inèrcia i velocitat de treball són superiors, el motor hauria d'adoptar una freqüència creixent per augmentar la velocitat. Eviteu que el motor perd el pas, redueixi el soroll i millori la precisió del posicionament quan el motor s'atura. Atès que el par motor del motor de pas és generalment inferior a 40Nm, més enllà d'aquest interval de parell, i la velocitat de marxa és superior a 1000RPM, s'ha de considerar el servomotor. Es pot utilitzar el servomotor de CA general. L'operació normal a 3000RPM, servomotor DC pot funcionar normalment a 10000RPM.
Seleccioneu unitat i subdivisió
El millor és no triar tot l'estat del pas, perquè la vibració és més gran en tot l'estat del pas; intenteu triar un petit corrent, una gran inductància, un controlador de baixa tensió; utilitzeu un controlador més gran que el corrent de treball, i utilitzeu la subdivisió quan es requereix una baixa vibració o alta precisió. Tipus de controlador de tipus alt voltatge per al motor d'alt parell per obtenir un bon rendiment d'alta velocitat; en el cas que la velocitat real del motor sol ser alta i que la precisió i l'estabilitat no siguin elevades, no és necessari seleccionar un controlador de divisió elevada. Per estalviar costos; en la condició que la velocitat real de carrera del motor sol ser molt baixa, s'ha de seleccionar una gran quantitat de subdivisions per garantir un funcionament suau i reduir la vibració i el soroll. En resum, quan es selecciona el número de subdivisió, l'operació real del motor s'ha de considerar de forma completa. Velocitat, interval de càrrega de parell, configuració de caixa de canvis, requisits de precisió, requeriments de vibració i soroll.
