Cinc, el principi del motor del motor del cub
El principi del control de brushless DC, el controlador llegeix el senyal Hall per determinar el sector on es troba el rotor del motor i determina la lògica de commutació del braç del pont del variador. El control de la ona quadrada és essencialment una operació de commutació de sis passos relativament senzilla. En qualsevol moment, una fase del devançament de l'estator està en la conducció cap a endavant, és a dir, el corrent de fase avança; el devanament de l'estator de la segona fase està en la conducció inversa, és a dir, la fase de corrent s'inverteix. Inflow; el tercer grup no funciona. El parell electromagnètic prové del camp magnètic generat pel debilitament de l'estator i atreu el camp magnètic del rotor per girar contínuament. Si es descuida el parell de reticències (motor síncron d'imant permanent de muntatge superficial), el camp magnètic de l'eix AC generat pel devanament de l'estator genera tots els moments electromagnètics; Quan el camp magnètic del rotor coincideix, és a dir, la interacció entre el camp magnètic de l'eix directe de l'estator i l'imant del rotor, el parell electromagnètic generat és zero. Per tant, és necessari canviar constantment la posició del camp magnètic de l'estator per accionar la rotació contínua de l'imant del rotor, i el camp magnètic de l'estator de control sempre condueix l'imant del rotor.
El camp es troba en un angle determinat, de manera que el camp magnètic que forma l'imant permanent sempre persegueix el camp magnètic sintètic sinuós. El controlador detecta el sector en el qual es troba el camp magnètic del rotor i, a continuació, controla el devançament per produir un camp magnètic dirigit al següent sector. El control del rotor per a girar una revolució només requereix canviar l'estator en sis moments. No obstant això, atès que el nombre de pols del motor del cub no sol ser, cada finalització d'un període d'energia significa que el rotor només gira un torn de l'angle elèctric i l'angle mecànic del rotor no s'aconsegueix una setmana. Per tant, el període de commutació requerit per al rotor per a girar l'angle mecànic durant una setmana. El nombre és el mateix que el del pol.
Aquest control es realitza principalment amb el control de velocitat del motor. Si es llegeix el senyal de posició del sensor Hall, es considera la posició del rotor i el controlador de velocitat del motor realitza un control de circuit tancat a la velocitat del motor. Atès que la tensió és proporcional a la velocitat, es pot controlar la tensió de fase de la sortida per realitzar el control de velocitat. Aquest mètode de control canvia el camp magnètic de l'armadura mitjançant una senzilla commutació de sis passos, que fa que el rotor gire i que només s'utilitzin enrotllaments de dues fases. El procés de control específic és el següent:
El control d'ona quadrada utilitza un element Hall com a sensor de posició. Els tres salons es col·loquen, respectivament, a les posicions de 0 °, 120 ° i 240 °, tal com es mostra a la figura 8, i l'angle elèctric de 360 ° es divideix en sis sectors. El controlador detecta el sector en què es troba el rotor i controla el camp magnètic de l'armadura per dirigir el rotor al següent sector.
