L'estructura del motor de corrent continu consta de dues parts: estator i rotor. La funció principal de l'estator és generar un camp magnètic; el rotor, també conegut com a induït, s'utilitza per generar parell electromagnètic i força electromotriu induïda. El buit entre l'estator i el rotor s'anomena espai d'aire. Marc La carcassa exterior de la part de l'estator del motor és el bastidor. Actua com a suport fix, perquè també forma part del circuit magnètic, per tal de formar el pas entre els pols magnètics. (En general, fet de peces de fosa d'acer o plaques d'acer soldades.)

. El pol magnètic principal El pol magnètic principal consisteix en el nucli de ferro del pol magnètic principal i l'enrotllament d'excitació. La funció és generar un camp magnètic d'entrefer. (El nucli de ferro està fet generalment de 0,5 ~ 1,5 mm de gruix de placa d'acer reblats.) Dispositiu de raspall El dispositiu de raspall es compon d'un raspall, un suport de raspall, una vareta de raspall i un seient de vareta de raspall. El motor s'utilitza per introduir tensió DC o corrent DC; el generador s'utilitza per introduir tensió DC o corrent DC. Pol de commutació El pol magnètic petit entre dos pols magnètics principals adjacents s'anomena pol de commutació, també anomenat pol addicional. La funció és millorar la commutació i suprimir les possibles espurnes entre les escombretes i el commutador quan el motor està en marxa.

L'eix està fet generalment d'acer rodó. Donar suport per a la rotació del rotor.
nucli de l'armadura.
El nucli de l'induït és la part principal del camí magnètic principal, que s'utilitza per incrustar el bobinatge de l'induït. (En general, se superposa amb làmines d'acer al silici de 0,5 mm de gruix)
Bobinat de l'induït El bobinatge de l'induït és la part clau de la conversió d'energia del motor de corrent continu, i la seva funció és generar parell electromagnètic i força electromotriu induïda.
El commutador està connectat de manera lliscant als raspalls. Al motor de corrent continu, el commutador està equipat amb raspalls, que poden convertir el corrent continu aplicat en corrent alterna a la bobina de l'armadura, de manera que la direcció del parell electromagnètic sigui constant; al generador de corrent continu, el commutador està equipat amb corrent elèctric. El raspall pot convertir la força electromotriu alterna induïda a la bobina de l'induït en la força electromotriu de corrent continu extreta dels raspalls positius i negatius.






