En tercer lloc, l'estructura de l'engranatge de direcció
L'engranatge de direcció està compost principalment per una carcassa, una placa de circuit, un motor d'accionament, un reductor de velocitat i un element de detecció de posició. El principi de funcionament és que el receptor envia un senyal a l'engranatge de direcció, dirigeix el motor coreless a través de l'IC de la placa de circuit per començar a girar, transmet la potència al braç oscil·lant a través de l'engranatge de reducció i retorna el senyal per la posició detector per determinar si ha arribat. Posicionament. El detector de posició és en realitat una resistència variable. Quan el servo es gira, el valor de resistència canviarà. Mitjançant la detecció del valor de resistència, es pot conèixer l'angle de rotació. Un servomotor general ventora un cable de coure fi a prop d'un rotor de tres pols. Quan un corrent flueix a través de la bobina, es genera un camp magnètic, que causa una acció repulsiva amb l'imant a la perifèria del rotor, generant així una força de rotació. Segons el principi de la física, el moment d'inèrcia d'un objecte és proporcional a la massa, de manera que com més gran és la massa de l'objecte, major serà la força requerida. Per aconseguir una alta velocitat i un baix consum d'energia, l'engranatge de direcció es fica en un cilindre buit molt fi per formar un rotor molt lleuger, infinitament buit, i l'imant es col·loca al cilindre. Aquest és el motor de tassa buit.
Per tal d'adaptar-se a diferents entorns de treball, hi ha engranatges de direcció amb disseny impermeable i a prova de pols; i segons els diferents requisits de càrrega, els engranatges de l'engranatge de direcció es distingeixen per plàstic i metall. Les marxes de direcció dels engranatges metàl·lics són generalment d'elevat parell i d'alta velocitat. L'engranatge no té l'avantatge de desintegrar-se a causa de la càrrega excessiva. El dispositiu d'oportunitat de timó de major grau té un coixinet de boles que el fa més lleuger i més precís al girar. Els rodaments de boles tenen una i dues diferències, és clar, els dos són millors. Actualment, els servidors FET recentment introduïts utilitzen principalment transistors d'efectes de camp FET (FieldEffectTransistor). Els FET tenen l'avantatge de la baixa resistència interna, de manera que el consum actual és menor que el d'un transistor típic.
