Tecnologia de control vectorial de AC Servo Motor
Pel que fa a la tecnologia de control vectorial de motors AC, tot i que hi ha molts articles i diversos articles introduïts. Tanmateix, sovint s'explica pel que fa a fórmules i coordenades difícils. Si no hi ha una base teòrica sòlida com la matemàtica i el control, crec que és més difícil d'entendre. En aquest assumpte, Xiaobian intenta utilitzar diagrames i càlculs simples i fàcils d'entendre per parlar sobre la construcció del motor, canvis de coordenades estàtics i rotatius, control de vectors, servomotors i altres tecnologies de motor.
Per comprendre millor el control, fem una ullada a la construcció del motor. El motor consisteix en un rotor muntat a l'interior i un estator muntat a l'exterior (també hi ha un motor davant). L'imant permanent sol col·locar-se a l'interior del rotor, i el filferro de coure sol ser ferit dins de l'estator. A continuació, inseriu l'eix central al centre per conduir l'objecte.
Després de centenars d'anys de desenvolupament, la tecnologia motora ha format diverses classificacions. L'imant utilitzat en el motor és un metall rar, i la producció es distribueix principalment a la Xina. En els últims anys, a causa de l'augment del preu dels materials de terres rares, la indústria està estudiant activament com reduir les terres rares tot mantenint el rendiment i reduint el cost del producte. En aplicacions pràctiques, els motors síncrons són àmpliament utilitzats.
El motor síncron també està carregat amb imants, principalment classificats en SPM i IPM (imant de superfície i imant intern):
Degut al simple control del motor SPM, ja que l'imant està muntat a la superfície del rotor, la potència que es pot utilitzar es deriva principalment del seu propi imant de superfície.
Els motors IPM són àmpliament utilitzats perquè poden utilitzar el poder del magnetisme i el magnetisme al voltant de l'imant per generar energia d'alta densitat i poden reduir la quantitat de terres rares usades per la construcció especial.
Motor SPM:
Rotor (imant no inserit)
Estator (estat de bobinat)
Podem veure que el nucli de l'estator té un buit inclinat, on la bobina està enrotllada. La inclinació ha de ser tal que es pugui promediar el camp magnètic (consulteu el document corresponent o la patent per obtenir informació detallada).
Rotor i estator
Motor IPM:
Rotor (imant no inserit)
Podem veure que el lloc on es col·loca l'imant es divideix en dos simètrics, que s'han d'utilitzar efectivament per al lloc on es farà l'excitació. Aquest angle simètric buit afecta el poder d'excitació.
Estator (estat de bobinat)
Rotor i estator
