En quart lloc, el principi de treball de l'engranatge de direcció
L'ona pwm entra al circuit intern per generar un voltatge de polarització, que desencadena el motor per moure el potenciómetro a través de l'engranatge de reducció, de manera que quan la diferència de voltatge és zero, el motor s'atura, aconseguint així l'efecte servo.
Els servos dels servos són els mateixos, però els últims servos poden ser diferents.
Generalment, el protocol és: l'ample d'alt nivell és 0.5ms ~ 2.5ms, i l'engranatge de direcció es gira per diferents angles.
Trobeu fitxers servo rellevants per a diferents models
anàlisi:
Aquí, el servidor futabas3003 amb una freqüència de treball de 50Hz, és a dir, un període de 20MS i 51 microordinadors de xip individual, s'utilitzen com a xip de control principal per a una anàlisi detallada del programa:
Com es pot veure a partir de la figura anterior: polsos de diferents amplades poden produir diferents sortides d'angle. PWM i wave es poden generar mitjançant temporitzador i simulació de ports IO. El control de l'angle es pot aconseguir mitjançant el crono del temps. Teòricament, 51 pot generar polsos de nivell d'us. , 180/2000 i = 0.09, pot aconseguir una precisió d'aproximadament 0,1.
