Esquema de control vectorial per a inversors de propòsit general
Pla de control
Un motor asíncron és un sistema de gran ordre, no lineal i molt acoblat. El mètode de control vectorial és més complicat. Per determinar el millor mètode de control, les característiques dinàmiques i estàtiques del sistema han de ser totalment analitzades. La part més important és establir un model matemàtic adequat, que es realitza principalment mitjançant la transformació de coordenades. de.
Per al control del vector i el control del parell directe, els dos mètodes de control es poden comparar en molts aspectes, com ara la teoria de control, el control de maquinari i la implementació de programari, el circuit principal i els requisits del circuit perifèric. Tenint en compte la diversitat dels mètodes de prototip, la comparació dels dos mètodes de control és alguna cosa difícil. Aquest article presentarà les corbes característiques corresponents, així com una breu descripció dels resultats de les proves. El inversor de control general de vectors (15kW, anomenat "inversor VC") i el inversor de propòsit general (15kW, anomenat "inversor DTC") de control de parell de la companyia són seleccionats com a motor asíncron prototip. El control vectorial es basa en els paràmetres interns del motor. No obstant això, a mesura que la càrrega i la temperatura del motor canvien, la resistència del rotor també canvia, la qual cosa afectarà el parell del rotor. Per tant, els paràmetres del motor s'han de corregir en línia. Es pot utilitzar el mètode adaptatiu de referència del model, principalment El model de tensió amb resistència al rotor s'utilitza com a model de referència. El model actual amb resistència al rotor s'utilitza com a model ajustable. Els dos models tenen el mateix significat físic de sortida, i l'error dels dos resultats del model constitueix una llei adaptable adequada. Els paràmetres del model ajustable s'ajusten en temps real per aconseguir el propòsit de controlar el model de seguiment de sortida de l'objecte. En el procés d'assaig de les dades en brut, es consideren l'entorn i les condicions de prova (com la temperatura ambient, la temperatura d'inici del motor, la velocitat de mostreig del gravador, etc.).
