En el disseny mecànic, sovint utilitzem motors pas a pas, com ara escàners de vida habitual, impressores, càmeres, caixers automàtics, etc., comuns al moviment lineal de l'eix de la corretja síncrona de la màquina de fàbrica, quin és el seu principi de funcionament?
El principi de funcionament del motor pas a pas, en general, és que un o més grups de bobines de l'estator s'alimenten al seu torn, el corrent de la bobina genera un camp magnètic, el rotor per trobar una nova posició d'equilibri, s'ajusta automàticament la seva posició per alinear-se amb el camp magnètic, per aconseguir el moviment.
Concretament, el rotor del motor pas a pas és un imant permanent. Quan el corrent flueix pels bobinatges de l'estator, els bobinats de l'estator generaran un camp magnètic vectorial, que farà que el rotor giri fora d'un angle, de manera que la direcció d'un parell de camps magnètics del rotor sigui coherent amb la direcció de el camp magnètic de l'estator. Quan el camp magnètic vectorial de l'estator gira un angle, el rotor gira un angle amb el camp magnètic. Amb cada pols d'entrada, el motor avança un angle. El desplaçament angular de la seva sortida és proporcional al nombre de polsos d'entrada, així com a la velocitat i la freqüència del pols. Si voleu que el motor s'inverteixi, només heu de canviar l'ordre en què s'alimenten els bobinatges. Així podem controlar el nombre de polsos, la freqüència i la seqüència elèctrica de cada bobinatge de fase del motor per controlar la rotació del motor pas a pas.
Principi del motor pas a pas: el motor pas a pas es basa en el principi electroimant més bàsic. És una mena d'electroimant que pot girar lliurement. El seu principi d'acció és generar un parell electromagnètic mitjançant el canvi de permeabilitat de l'entrefer.
La diferència més gran entre el motor pas a pas i altres motors de control és que rep senyals de control digital (senyals de polsos elèctrics) i els converteix en els desplaçaments angulars o lineals corresponents, que és un element executiu per completar la transformació en mode digital. I pot ser control de posició en llaç obert, introduir un senyal de pols per obtenir un increment de posició especificat, com l'anomenat sistema de control de posició incremental en comparació amb el sistema de control de CC tradicional, el seu cost es redueix significativament, gairebé no s'ajusta el sistema. El desplaçament angular del motor pas a pas és estrictament proporcional al nombre de polsos d'entrada i sincronitzat amb els polsos en el temps. Per tant, sempre que es controli el nombre i la freqüència de polsos i la seqüència de fases del bobinatge del motor, es pot obtenir l'angle, la velocitat i la direcció desitjats.
