Causes de vibració de servomotor i supressió de vibracions
Aquest article analitza les causes de la vibració del motor servo. Els principals mètodes de supressió de vibracions actuals es resumeixen a partir d'una gran quantitat de documents. El mètode de supressió de la vibració torsional i l'ona de torque s'analitza i es compara des de l'índex dinàmic i l'estructura del sistema. Es destaquen els problemes existents en el mètode actual de supressió de vibracions i es prospecciona el desenvolupament del mètode de supressió de vibracions.
Amb el desenvolupament de la tecnologia de servomotor, els sistemes servo són àmpliament utilitzats en robots industrials, màquines-eina CNC, etc. L'avanç dels robots industrials i les màquines-eina CNC depèn de la precisió de mecanitzat, mentre que el servomotor acciona la màquina, la rigidesa mecànica i estructura, aclariment, eix El desplaçament del centre farà que el motor vibri, i la vibració del motor provocarà que la precisió de l'equip disminueixi. Si la precisió del robot industrial i la màquina-eina CNC es veu afectada per la vibració del motor, afectarà la qualitat dels equips a processar. Des d'aquesta perspectiva, s'estudia la supressió de la vibració del motor. Molt necessari. La supressió de vibracions dels motors elèctrics és una branca important en el camp del control del motor. Les investigacions sobre la supressió de les vibracions motores també són importants per promoure el control del motor. La investigació sobre la tecnologia de control per a la supressió de vibracions s'ha desenvolupat ràpidament, i la investigació sobre vibracions torsionals provocada per la baixa rigidesa del sistema mecànic és particularment extensiva i s'han proposat moltes solucions. El mètode tradicional de control PID és un mètode d'ús habitual en els últims 50 anys. A continuació, es millora el mètode de control PID tradicional mitjançant l'ús de l'observador, la trampa, el filtre i el control PID. El desenvolupament s'ha proposat amb l'algoritme adaptatiu i difús. La teoria del control, l'estructura variable del mode lliscant, la teoria de control H∞, la xarxa neuronal i els mètodes de control combinats de l'algorisme genètic, així com mètodes de compensació afegits a la transformada ràpida de Fourier (FFT). A més, un mètode per analitzar la dinàmica del sistema proposat a principis dels 60, la metodologia del mètode buit de l'estat, només ha començat a aplicar-se en Dingye en els últims anys. En els últims anys, ha proposat una alta resposta de supressió. Mètode de control lineal.
La vibració motora es divideix en vibracions mecàniques i vibracions electromagnètiques. Les vibracions torsionals i l'ona de torque són dues vibracions típiques de vibració mecànica i vibració electromagnètica. Molts estudiosos l'han estudiat. Aquest article resumeix una gran quantitat de literatures en els últims 5 anys i una petita quantitat de documents fa 5 anys, centrant-se en els mètodes per suprimir la vibració torsional i l'ona de torque, la comparació longitudinal de mètodes similars o similars proposats a la literatura, per esbrinar la diferència entre els mètodes i l'objecte aplicable, la supressió horitzontal del mateix tipus de mètode de supressió de vibracions en termes de complexitat del sistema, dinàmica, robustesa i altres característiques, per comprendre els avantatges i desavantatges de diversos mètodes de supressió de vibracions i El mètode de supressió de vibracions és el pronòstic del desenvolupament.
