Proporcionar schrittmotor barat, assegurar la qualitat, amb el desenvolupament de la fabricació, processament, avanç de la tecnologia de producció, els equips de producció són cada vegada més alts graus d'automatització, el motor pas a pas és l'element clau dels equips d'integració electromecànica, en tot tipus de sistemes de control d'automatització i màquines eina nc, fabricant de plaques làser, màquina de gravar, impressora, traçador, màquina d’etiquetatge, control de robots, com ara el medi, s’ha aplicat àmpliament en equips d’automatització, la investigació de la tecnologia de control del motor pas a pas cada vegada és més profunda, la tecnologia de control del pas a pas del pols PLC ha estat un desenvolupament ràpid.Motor pas a pas Un motor pas a pas és un motor que funciona segons els senyals d’impulsos, també conegut com a motor d’impulsos [1]. Sota el control del senyal de pols elèctric, el motor pas a pas gira el desplaçament angular o el desplaçament lineal corresponent. El motor es pot dividir en: (1) el motor pas a pas reactiu (VR) té una estructura senzilla, un cost de producció baix, un pas Ang petit (2) El motor pas a pas d’imant permanent (PM) té un gran angle de pas, baixa freqüència d’arrencada i funcionament i un alt rendiment dinàmic. (3) Motor pas a pas híbrid (HB per abreujar) té les característiques d’angle de pas petit, alta freqüència d’arrencada i funcionament, gran sortida i molt bon rendiment dinàmic. És el motor pas a pas amb el millor rendiment en aquesta etapa. Segons el nombre de fases, hi ha motor pas a pas bifàsic, motor pas a pas trifàsic i pas a pas multifase. El motor pas a pas híbrid de dues fases té una resposta dinàmica ràpida , fàcil d’engegar i aturar, rotació positiva i negativa i velocitat variable, alta precisió de control, i encara pot garantir un parell gran a baixa velocitat, de manera que és el més utilitzat a la indústria.
