El sistema SERVO és un sistema de control automàtic que pot fer que la posició, l’orientació, l’estat i la quantitat de controlada de l’objecte siguin objectiu d’entrada (o valor donat). El servo depèn principalment del pols per localitzar-lo, bàsicament es pot entendre així, el servoacció rep un pols, farà girar un angle corresponent al pols, realitzant així el desplaçament, ja que, el propi motor del motor té la funció d’enviar el pols, de manera que el motor motor envia un nombre corresponent de polsos a cada angle de gir, formant així una resposta corresponent, o de tancament tancat, als polsos rebuts pel servo motor, de manera que el sistema sàpiga quants polsos s'envien al servo. motor Al mateix temps, quants polsos retrocedeixen, de manera que es pot controlar molt exactament la rotació del motor, aconseguint així un posicionament precís, poden aconseguir 0,001 mm M. El rotor dins del servo motor de CA és un imant permanent. El camp elèctric trifàsic U / V / W controlat pel conductor forma un camp electromagnètic. El rotor és impulsat per aquest camp magnètic i el codificador del motor retorna el senyal al conductor L'actuador ajusta l'angle de rotació del rotor comparant el valor de retroalimentació amb el valor objectiu. La precisió del servo motor està determinada per la precisió del codificador (nombre de línies).
