Principi del motor de corrent continu i mètode d'implementació
Principi de funcionament del motor de corrent continu
Un motor de corrent continu és una màquina elèctrica giratòria que converteix l'energia elèctrica de CC en energia mecànica (motor de corrent continu) o converteix l'energia mecànica en energia elèctrica de corrent continu (generador de corrent continu). És un motor que converteix energia DC i energia mecànica entre si.
Els motors de corrent continu són de tipus rotatiu i estan compostos principalment per un rotor i un estator. L’estator comprèn un pol magnètic principal, un pol magnètic invers, un dispositiu de raspall, una base i una coberta final; el rotor té un nucli d'armadura, un bobinat d'armadura, un commutador, un eix giratori i un rodament. Com el seu nom indica, l'estator està muntat a la part estacionària, produint un camp magnètic fix; el rotor, que és la part giratòria, produeix un camp magnètic que canvia de polaritat. Aquest és un diagrama de models físics per analitzar un motor de corrent continu. Entre ells, la part fixa té un imant, que es fa referència aquí com a pol magnètic principal; i la part fixa té un raspall. La porció giratòria té un nucli toroidal i una bobina arrodonida al voltant del nucli toroidal.
Un camp magnètic està present al voltant del conductor energitzat, i se sotmet a una força d’ampere (una força aplicada al camp magnètic al camp magnètic). Atès que passa el corrent continu, es genera una polaritat oposada a la del pol magnètic principal, de manera que el conductor es mou en una direcció. Quan el rotor del motor gira a 180 graus, el raspall del motor canvia automàticament la direcció actual per mantenir la rotació del rotor. Combinat amb els imants que s'han jugat, es repel·larà la mateixa polaritat i la polaritat oposada atraurà, així que entenc. Aquest és el principi bàsic de treball dels motors de CC.
Implementació
El motor és un component impulsat pel corrent que requereix que passi un gran corrent. El corrent de sortida del port de sortida IO del microordinador de xip tradicional és generalment d'aproximadament 10 ma. El microcomputador actual d’un xip és generalment de 20 a 25 ma la quantitat total de ports d’OI és limitada. Algunes arrels no poden superar els 200 mi, i algunes no poden superar els 400 ma. Per a un motor de corrent continu amb una tensió nominal de 12V i una potència nominal de 25W, el corrent de funcionament requerit és de 2A, que és el 2000m. La capacitat d’unitat del port d’IO del microcontrolador no és suficient. Per tant, és necessari controlar el motor mitjançant un dispositiu d'accionament. Aquí utilitzem ULN2003, que és un xip de controlador intern d'alta tensió i alta intensitat que consta de set tubs de silici NPN de Darlington. Aquí només heu de saber que el xip ULN2003 pot ampliar la sortida actual del port IO del microcontrolador. Si el microcontrolador vol conduir el motor, ha d’utilitzar la funció d’un controlador com ULN2003.
El motor de CC té només dos terminals i el cablejat és senzill. En poques paraules, un extrem està connectat al pol positiu de la font d’alimentació i l’altre extrem està connectat al pol negatiu, es girarà; si voleu que el motor giri en sentit oposat, només heu de canviar els pols positius i negatius.
