Ventilació directa del motor i del control rotatori
Els motors giratoris de tracció directa de marc tancat i obert han substituït els sistemes de servomotors accionats per mecanismes tradicionals en diverses aplicacions. Avui en dia, un nou tipus de tecnologia de rotació directa (ddr) anomenat cartutx ddr combina els avantatges dels motors de tracció directa de marc obert amb els avantatges de la instal·lació de motor de marc complet. És molt inferior a la tecnologia de transmissió directa tradicional.
Sistema de motor / accionament tradicional
La majoria de les aplicacions servo utilitzen avui un sistema servo motor tradicional amb transmissió mecànica. El cost inicial dels sistemes tradicionals és atractiu i el rendiment s'ha demostrat en diverses aplicacions, com ara el muntatge d’electrònica, l’embalatge, l’espai aeroespacial i la defensa. No obstant això, sovint les persones no presten atenció al cost addicional de dissenyar i integrar aquests sistemes per a components mecànics addicionals, com ara politges, caixes de canvis i corretges que cal afegir. Aquests components segueixen desgastant durant tota la vida útil de la màquina, la qual cosa també augmenta el cost de la vida total.
Els errors de posicionament i les dificultats d’ajustament són problemes comuns en aquests sistemes, que són causats per la flexibilitat i l’autorització ineficaç de la unitat. El manteniment de corretges, politges i caixes de canvis, així com la substitució d'aquestes peces portàtils, són costoses: primer, l'usuari ha d'inventar més peces; en segon lloc, la fallada del sistema causada per aquestes parts addicionals augmenta el temps d'inactivitat no planificat del sistema i va provocar la caiguda de la sortida de la màquina.
Motor rotatiu d'accionament directe
Una màquina elèctrica rotativa que pot generar directament una unitat és essencialment un motor d'imant permanent amb un gran parell, que es connecta directament a la càrrega. Aquest disseny elimina tots els components de transmissió mecànica, com ara caixes de canvi, corretges, politges i acoblaments. Els sistemes de rotació de la unitat directa aporten molts avantatges als dissenyadors i usuaris.
Com que una transmissió mecànica requereix un manteniment regular i provoca freqüentment un temps d’atur desconegut, la tecnologia de motor de rotació d’unitat directa millora radicalment la fiabilitat de la màquina i redueix el temps de manteniment i la sobrecàrrega. Mitjançant l'eliminació de la flexibilitat de la unitat mecànica, el disseny de la transmissió directa elimina la molèstia de la coincidència inercial del motor i la càrrega, mentre que la precisió de posicionament i velocitat es pot augmentar en un factor de 50. Els motors d'accionament directe també ofereixen un altre avantatge: el soroll reduït fins a 20db.
El motor ddr és una solució ideal per a equips de procés de semiconductors, ja que el motor està connectat directament a la càrrega impulsada, eliminant les corretges, politges i caixes que normalment es requereixen en els sistemes convencionals de servomotor. La reducció del nombre de peces també redueix la mida total de la màquina, permetent als responsables de producció col·locar equips de processos de més valor afegit en un únic compartiment de procés. L’eliminació dels components de transmissió mecànica provoca un sistema sense manteniment que sigui més silenciós.
