Enganxant el punt important d'avanç del desenvolupament domèstic de robots: servomotor
Sota l'estimulació de l'alt creixement dels robots industrials, el desenvolupament de servomotors per a sistemes de control i automatització de productes està obligat a canviar. Els servomotors són el sistema de potència dels robots industrials i el "cor" dels moviments del robot. Per desenvolupar robots domèstics, servomotors domèstics Les actualitzacions de fabricació s'han convertit en un avenç clau. "2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report" mostra que, des del 2013, la Xina s'ha convertit en el mercat més gran del robot industrial del món. El 2014, les vendes van pujar al 55% de les vendes mundials de servomotors. S'estima que el 2019, la demanda de servomotors al mercat xinès arribarà a 182.000 unitats.
Actualment, en el mercat de màquines industrials a la Xina, el 85% dels servomotors són marques estrangeres, mentre que la majoria de les empreses locals encara estan en fase de desenvolupament i proves, i gairebé no hi ha servomotors industrials industrials industrials. El servomotor generalment s'instal·la a la "unió" del robot. L'accionament conjunt del robot és inseparable del servomotor. Com més juntes, més alta és la flexibilitat i la precisió del robot, i més servomotors s'utilitzen.
Els requisits del robot per al motor d'accionament conjunt són molt estrictes, de manera que els requisits del sistema de servomotor elèctric també són molt estrictes, principalment en els següents aspectes:
1. La resposta ràpida, com més alta sigui la sensibilitat del servomotor elèctric, millor serà el rendiment de la resposta ràpida;
2. La relació d'inèrcia de parell de sortida és gran. En el cas de conduir la càrrega, es requereix que l'arrencada del servomotor del robot sigui gran, i el moment d'inèrcia sigui petit;
3. La continuïtat i la linealitat de les característiques de control. Amb el canvi del senyal de control, la velocitat del motor pot canviar contínuament. De vegades, la velocitat és proporcional al senyal de control o proporcional al senyal de control. El rang de velocitat és ampli i es pot utilitzar rang de velocitat 1: 1000 ~ 10000;
4, mida petita, petita massa, dimensió axial curta que coincideix amb la forma del robot; 5, poden suportar dures condicions de funcionament, poden realitzar freqüents avançades i reverses, acceleracions i desacceleracions.
A més, a causa del servomotor domèstic que s'actualitza, el desenvolupament de robots domèstics és difícil. L'estat actual dels servomotors domèstics és que el petit no és petit, el gran no és gran. Com entendre això? Els servomotors de petita potència, petites dimensions no són bons, generalment llargs, com els servomotors de 200W i 400W que s'utilitzen habitualment en robots de càrrega lumínica, actualment Tamakawa. Els servomotores sèrie TBL-imiNI, els motors A6 de Panasonic i els motors Σ7 de Yaskawa són curts i exquisits. .
Per contra, els servos domèstics són generalment llargs i tenen un aspecte aproximat. Això no és possible en algunes aplicacions de gamma alta, especialment en robots d'escriptori amb una càrrega lleugera d'uns 6 kg. Atès que l'espai d'instal·lació del braç del robot és molt petit, la longitud del servomotor és estrictament necessària. En segon lloc, s'ha criticat la fiabilitat dels connectors de senyal. Els servos domèstics han de ser millorats, i la miniaturització i l'alta densitat de connectors també són una tendència. El disseny d'integració amb el cos del servomotor és una bona pràctica. Actualment, molts servomotors japonesos estan dissenyats de manera que faciliten la instal·lació, depuració i substitució.
Una altra tecnologia bàsica dels servomotors són els codificadors d'alta precisió, especialment els codificadors absoluts de diversos torns utilitzats en robots, que depenen en gran mesura de les importacions. L'error d'aconseguir la localització és un important coll d'ampolla que limita el desenvolupament dels servomotors de gamma alta de la Xina. La miniaturització del codificador és també la tecnologia bàsica per a la miniaturització de servomotors. Al llarg dels canvis de productes servomotors japonesos, s'acompanya del desenvolupament coordinat del circuit magnètic i del codificador motoritzat.
Actualment, els OEM de servomotors domèstics es basen principalment en la quota de mercat dels servomotors japonesos. La potència és majoritàriament de 3kw, i la potència és majoritàriament petita i mitjana. No obstant això, el servo de potència mitjana a alta de 5.5-15kw no està disponible, el que resulta en l'aplicació d'alguns dispositius. Com que no hi ha cap servomotor d'alta potència i la concordança del controlador, es veurà obligat a renunciar a tot el sistema.
En resum, el model de desenvolupament del servomotor japonès és un desenvolupament estratificat i coordinat, i el rendiment general és excel·lent, molt similar al desenvolupament de robots a Japó. A la Xina, el motor s'utilitza com a motor, el codificador s'utilitza com el codificador i el conductor és accionat. Sense la sinergia, el rendiment general del servomotor i el sistema d'accionament és difícil de completar. A més, falta recerca bàsica sobre els sistemes de serveis, incloent la tecnologia de codificador absolut, la tecnologia de fabricació industrial per a motors de gamma alta, els avenços en els processos de producció, la verificació pràctica dels indicadors de rendiment i el desenvolupament de criteris d'avaluació. Aquests han de ser perfeccionats per les empreses del component central de la indústria de la robòtica.
