circuit d’accionament de motor dc d’alt parell
El rendiment del circuit d’accionament de motor de CC afecta enormement el rendiment general del sistema. Hi ha molts problemes que cal dissenyar acuradament, com ara la demora de la conducció, la protecció de l'augment de la bomba, la protecció contra sobretensions i sobrecorrents, la freqüència de commutació i l'elecció de la inductància addicional.
El circuit d’accionament de baixa potència pot utilitzar el circuit d’interruptor de pont H com es mostra a la fig. UA i UB són senyals de transmissió bipolars o unipolars complementaris amb nivells de TTL. La tensió de resistència del transistor de commutació ha de ser superior a 1,5 vegades. Atès que els transistors PNP d'alta potència són cars i difícils d’implementar, aquest circuit només s’utilitza en accionaments de motor de baixa potència. Quan els quatre interruptors de potència són tots els transistors NPN, el problema de canvi de nivell base dels dos transistors del braç superior (BG1 i BG3) ha de ser resolt. El circuit de commutació del pont H de la figura 2 implementa el desplaçament a nivell del transistor del pont superior mitjançant dos transistors. No obstant això, la pèrdua de la resistència R és gran, de manera que només es pot utilitzar en accionaments de motor de baixa potència.
Quan la potència de conducció és relativament gran, la tensió del braç del pont comú també és relativament alta, per exemple, es pren directament la tensió de freqüència de potència, de 220V monofàsica o de 380V de tres fases. Per seguretat i fiabilitat, és convenient aïllar el circuit de transmissió (circuit principal) del circuit de control. En aquest punt, el circuit principal ha d’utilitzar una unitat frontal flotant. Els circuits de transmissió frontals flotants mostrats a la figura 3 són independents els uns dels altres i es alimenten mitjançant fonts d'alimentació separades. Atès que l’optocuplador s’utilitza en el circuit de pre-conductor, els senyals de control queden aïllats elèctricament dels circuits de pre-accionament respectius, de manera que els senyals de control suren (o no) al circuit principal.
