Parell de manteniment i parell de posicionament del motor de pas
El manteniment del parell es refereix al parell màxim que el motor pot produir quan els bobinatges de fase del motor passen la intensitat nominal i es troben en estat de bloqueig estàtic. És un dels paràmetres més importants en seleccionar un motor.
El par de posicionament es refereix al parell generat pel material d'imant permanent en el rotor del motor híbrid quan els bobinats del motor no s'activen i estan en estat obert. En general, el parell de posicionament és molt més petit que el torque de posada. Si hi ha un parell de posicionament o no, és un signe important que un motor de pas híbrid sigui diferent d'un motor de pas reactiu.
Com a actuador, el motor passeig és un dels productes clau de la mecatrònica i és àmpliament utilitzat en diversos sistemes de control d'automatització. Amb el desenvolupament de la microelectrònica i la tecnologia informàtica, la demanda de motors passen cada dia més, i té aplicacions en diversos camps econòmics nacionals.
Un motor passeig és un actuador que converteix els polsos elèctrics en desplaçaments angulars. Quan el controlador passeig rep un senyal de pols, impulsa el motor pas a pas per girar un angle fix (anomenat "angle de pas") en una orientació fixada, i la seva rotació és pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant la quantitat de polsos per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís. Al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència de pols, aconseguint així la regulació de velocitat. El motor de pas pot ser utilitzat com a motor especial de control, i s'utilitza àmpliament en diversos controls de circuit obert perquè no té cap error d'acumulació (100% de precisió).
Els motors de pas a pas més utilitzats inclouen motors passius reactius (VR), motors passadors d'imants permanents (PM), motors hivernals (HB) i motors de pas monofàsics.
El motor de pas de l'imant permanent és generalment de dues fases, el parell i el volum són petits, l'angle de pas és generalment de 7,5 o 15 graus; El motor de trepat reactiu és generalment trifàsic, pot aconseguir un gran parell de sortida, l'angle de pas és generalment 1,5 graus, però el soroll i la vibració són molt grans. El rotor del motor de tracció reactiva està fet de material magnètic suau, i el flux d'excitació multi-fona està disposat a l'estator, i el parell es genera mitjançant el canvi de la permeabilitat magnètica.
Els motors de pas híbrid són una combinació d'imant permanent i reactiu. Es divideix en dues fases i cinc fases: l'angle de pas de dues fases és generalment de 1,8 graus i l'angle de fase de cinc fases és generalment de 0,72 graus. Aquest motor de pas a pas és el més utilitzat i el motor passeig seleccionat per a aquest esquema d'accionament de subdivisió. Alguns paràmetres bàsics del motor passeig;
Angle de pas inherent del motor:
Representa l'angle amb què el motor gira cada vegada que el sistema de control envia un senyal de pols de pas. El motor es dóna un valor d'angle pas quan surt de la fàbrica. Per exemple, el motor 86BYG250A dóna un valor de 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° per a operacions de mig passatge i 1,8 ° per a operacions de pas complet). Aquest angle de pas Es pot anomenar "l'angle de pas inherent del motor", no és necessàriament l'angle de pas exacte del funcionament real del motor, i el veritable angle de pas està relacionat amb la unitat. El nombre de fases del motor passeig:
Es refereix al nombre de grups de bobines dins del motor. En l'actualitat, s'utilitzen normalment els motors de trepitjat bifase, trifàsic, de quatre fases i de cinc fases. La quantitat de fases del motor és diferent i l'angle de pas també és diferent. En general, l'angle de pas del motor de dues fases és de 0,9 ° / 1.8 °, el trifàsic és de 0,75 ° / 1,5 °, i la fase trifàsica és de 0,36 ° / 0,72 °. Quan no hi ha cap controlador de subdivisió, l'usuari selecciona principalment el motor de pas amb diferents nombres de fase per complir els requisits de l'angle del pas. Si feu servir una unitat de subdivisió, el "número de fase" no tindrà sentit, i l'usuari pot canviar l'angle del pas simplement canviant la quantitat de subdivisions a la unitat.
Mantenir el torque (HOLDINGTORQUE):
Es refereix al moment en què l'estator tanca el rotor quan el motor passeig s'activa però no gira. És un dels paràmetres més importants d'un motor passeig. En general, el parell del motor passeig a baixa velocitat es troba proper al torque de posada. Atès que el parell de sortida del motor de trepitjar està atenuat contínuament a mesura que augmenta la velocitat, la potència de sortida també canvia amb l'augment de la velocitat, de manera que el torque de posicionament es converteix en un dels paràmetres més importants per mesurar el motor de pas. Per exemple, quan la gent diu que un motor passeig 2N.m, tret que s'especifiqui el contrari, és un motor passeig que manté un parell de 2N.m.
Moment de posicionament (DETENT.):
Es refereix al moment en què l'estator tanca el rotor quan el motor passeig no s'activa. DETENTTORQUE no té un mètode de traducció unificat a la Xina, que és fàcil de comprendre malament. Atès que el rotor del motor de pas reactiu no és un material d'imant permanent, no té DETENT. Algunes característiques del motor passeig:
1. La precisió d'un motor passeig general és del 3-5% de l'angle del pas i no s'acumula. 2. La temperatura màxima permesa per l'aparença del motor pas a pas.
Si la temperatura del motor passeig és massa alta, el material magnètic del motor es demagnetitzarà en primer lloc, la qual cosa provocarà una caiguda de torsió i fins i tot fora del pas. Per tant, la temperatura màxima admissible de la superfície del motor ha de dependre del punt de desmagnetització del material magnètic de diferents motors; en general, la desmagnetització del material magnètic. Els punts són tots superiors a 130 graus centígrads i alguns fins a 200 graus centígrads, de manera que la temperatura externa del motor passeador és completament normal a 80-90 graus centígrads.
3. El parell del motor progressiu disminueix a mesura que augmenta la velocitat.
Quan el motor passeig gira, la inductància de cada bobina de fase del motor formarà una força electromotriz; com més gran sigui la freqüència, més gran és la força electromotriz del darrere. Sota la seva acció, el motor disminueix amb una freqüència creixent (o velocitat), donant lloc a un descens del parell.
4. El motor de pas pot funcionar normalment a baixa velocitat, però si és més alt que una determinada velocitat, no es pot iniciar, acompanyat d'aullar. El motor de pas té un paràmetre tècnic: la freqüència d'arrencada sense càrrega, és a dir, la freqüència de pols que el motor de pas pot començar normalment sota condicions de no-càrrega. Si la freqüència de pols és superior a aquest valor, el motor no pot iniciar-se normalment i es pot perdre o bloquejar. En el cas de càrrega, la freqüència de sortida hauria de ser menor. Si el motor es gira a una velocitat alta, la freqüència de pols ha de tenir un procés d'acceleració, és a dir, la freqüència de sortida és baixa i, a continuació, augmenta a una freqüència alta desitjada (la velocitat del motor s'incrementa des d'una velocitat baixa fins a una alta velocitat) a una certa acceleració. Amb les seves característiques notables, els motors passeigs tenen un paper important en l'era de la fabricació digital. Amb el desenvolupament de diferents tecnologies digitals i la millora de la tecnologia de tracció automàtica, els motors s'aplicaran en més camps.
