Interpretació de la diferència entre el par de manteniment i el parell de posicionament del motor de pas
El motor de pas a pas, també conegut com motor de pols, es basa en el principi més bàsic de l'electromagnet. Es tracta d'un electroimant que pot girar lliurement. El seu principi d'acció és generar un parell electromagnètic canviant la permeabilitat de l'espai d'aire. El seu model original es va originar d'any en any. A principis d'any, els intents de control es van aplicar al mecanisme de transport d'elèctrodes de la làmpada d'arc d'hidrogen. Es considera que és el motor passeig original. A principis del segle XX, els motors de pas van ser àmpliament utilitzats en els interruptors automàtics telefònics. Atès que els poders capitalistes occidentals competeixen per les colònies, els motors de pas són àmpliament utilitzats en sistemes independents, com ara vaixells i avions que no tenen poder d'energia elèctrica. La invenció dels transistors a la fi de la dècada de 1950 es va aplicar gradualment als motors passadors, cosa que facilita el control digital. Després de la dècada de 1980, el mètode de control del motor de pas va ser més flexible a causa de l'aparició d'un microcomputador barat en una postura multifuncional.
Anàlisi del concepte de par motor de manteniment del pas del pas i parell de posicionament
La diferència més gran entre un motor pas a pas i altres motors amb finalitats de control és que rep el senyal de pols elèctric del senyal de control digital i el converteix en un desplaçament angular o desplaçament lineal corresponent. És un actuador que realitza la conversió en mode digital. A més, pot controlar la posició de bucle obert i introduir un senyal de pols per obtenir un increment de posició especificat. En comparació amb el sistema de control DC convencional, l'anomenat sistema de control de posició incremental té un cost significativament reduït, i gairebé no és necessari cap ajustament del sistema. El desplaçament angular del motor progressiu és estrictament proporcional a la quantitat d'impulsos introduïts i es sincronitza amb el pols en el temps. Així, sempre que es controli la quantitat de polsos, es controlen la freqüència i la seqüència de fase dels bobinats del motor, es pot obtenir l'angle, la velocitat i la direcció desitjats.
El motor de passeig de la Xina va començar a principis dels 70. Des de mitjan anys setanta fins a mitjan anys vuitanta, va ser l'etapa de desenvolupament dels productes acabats. S'han desenvolupat noves varietats i motors d'alt rendiment. En l'actualitat, amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, especialment El desenvolupament de materials d'imants permanents, tecnologia de semiconductors i tecnologia informàtica ha fet que els motors passeigs siguin àmpliament utilitzats en molts camps.
El principi bàsic del motor pas a pas
Com a motor especial de control, el motor pas a pas no es pot connectar directament a la font d'alimentació de CC o CC, i s'ha d'utilitzar un controlador del motor de passatge d'accionament específic. Abans del desenvolupament de la tecnologia microelectrònica i la tecnologia informàtica especial, el generador de senyals de pols del controlador es va realitzar completament per maquinari. El sistema de control utilitza components separats o circuits integrats per formar un circuit de control. La depuració i la instal·lació no només eren complicades, sinó que també consumien una gran quantitat de components i, un cop configurat el tipus, per canviar l'esquema de control, heu de redissenyar el circuit. Això fa necessari desenvolupar diferents controladors per a diferents motors, que tenen una alta dificultat de desenvolupament i costos de desenvolupament, i és difícil de controlar, cosa que limita la promoció dels motors de pas.
Atès que el motor de trepitjar és un dispositiu que converteix els polsos elèctrics en moviments mecànics discrets i té bones característiques de control de dades, l'ordinador es converteix en una font de conducció ideal per als motors passeigs. Amb el desenvolupament de la microelectrònica i la tecnologia informàtica, maquinari i programari El mètode de control combinat s'ha convertit en el corrent principal, és a dir, el programa de control del pols de control per generar el circuit del maquinari. El microordinador d'un xip controla el motor de pas a través del programari per a desenterrar millor el potencial del motor. Per tant, l'ús de microordinadors d'un xip per controlar el motor pas a pas s'ha convertit en una tendència inevitable, i també en línia amb l'era digital.
