Els motors de línia també s'anomenen motors lineals, motors lineals, motors lineals i motors de vàlvules. Els tipus de motors lineals més comuns són els tragamonedas A i plans. La composició típica de la bobina és trifàsica, i l'element Hall té una conmutació sense xassís.
El costat des del qual el motor lineal evolucionat des de l'estator es diu primari, i el costat que va evolucionar del rotor es diu secundari. En aplicacions pràctiques, la primària i la secundària es fabriquen a diferents longituds per assegurar que l'acoblament entre la primària i la secundària es mantingui constant sobre el rang de desplaçament desitjat. Els motors lineals requereixen un dispositiu de retroalimentació que retroalimenta la posició lineal: un encoder lineal que mesura directament la posició de la càrrega per millorar la precisió posicional de la càrrega. Pot ser un breu secundari secundari primari o un llarg secundari secundari primari.
La tecnologia de control d'accionament de motors lineals no només requereix un sistema d'aplicació de motor lineal per tenir no només un motor lineal amb un bon rendiment, sinó també un sistema de control que permeti assolir requisits tècnics i econòmics en condicions segures i fiables. Amb el desenvolupament de tecnologia de control automàtic i tecnologia de microordinadors, hi ha més i més mètodes de control per a motors lineals.
La investigació sobre la tecnologia lineal de control del motor es pot dividir bàsicament en tres aspectes: una és la tecnologia de control tradicional, l'altra és la moderna tecnologia de control, i la tercera és la tecnologia de control intel·ligent.
Les tecnologies de control tradicionals, com el control de retroalimentació PID i el control de desacoblament, han estat àmpliament utilitzades en servomotors AC. Entre ells, el control PID implica informació en el procés de control dinàmic i té una forta robustesa. És el mètode de control més bàsic en el sistema de servomotor de corrent altern. Per tal de millorar l'efecte de control, sovint s'utilitzen tècniques de control de desacoblament i vector. La tècnica de control tradicional és simple i efectiva sota la condició que el model d'objecte es determina, no canvia i és lineal, i es determina que les condicions de funcionament i l'entorn operatiu són constants. Tanmateix, en aplicacions d'alt rendiment amb micro-alimentació d'alt rendiment, cal tenir en compte els canvis en l'estructura d'objectes i els paràmetres.
Una gran varietat d'efectes no lineals, canvis en l'entorn operatiu i alteracions ambientals, com ara variables variables en el temps i factors incerts, poden aconseguir resultats de control satisfactoris. Per tant, la moderna tecnologia de control ha atret molta atenció en la investigació del control del servomotor lineal.
Mètodes de control comuns: control adaptatiu, control d'estructura variable en forma de lliscament, control robust i control intel·ligent. Combina principalment la lògica difusa, la xarxa neuronal amb mètodes de control madurs existents, com el control PID i H∞ per aprendre els uns dels altres per obtenir un millor control del rendiment.
