Expansió del motor de reducció d'engranatges cilíndrics de dues etapes, l'engranatge relatiu a la posició de suport no és simètric, quan l'eix produeix una deformació de flexió i torsió, la càrrega no es distribueix uniformement a l'amplada de la dent, de manera que l'eix s'ha de dissenyar amb una major rigidesa, i allunyeu l'engranatge de l'extrem d'entrada o sortida.
Dos nivells de tipus de derivació del motor de reducció d'engranatges cilíndrics: les característiques del tipus de derivació de la posició de l'eix del motor de desacceleració en volada a banda i banda, convenient per a la configuració general de la màquina' L'esquerra, per compensar la força axial, hauria de ser un dels bobinatges axials de l'eix, pot fer una mica per evitar l'engranatge enganxat.
Característiques del motor de reducció d'engranatges coaxials: mida radial compacta, però gran mida axial. A causa de l'eix central gran, l'eix té una gran pertorbació sota càrrega, de manera que la concentració de càrrega al llarg de l'amplada de la dent és greu. Al mateix temps, perquè el centre dels dos engranatges han de ser coherents, és difícil aprofitar al màxim la capacitat de càrrega de l'engranatge i també és difícil la lubricació dels coixinets a la part mitjana de la desacceleració. L'entrada i la sortida del motor de desacceleració es troben a tots dos extrems del mateix eix, la qual cosa comporta restriccions a la configuració general del dispositiu de transmissió.
