Normalment el rotor del motor és un imant permanent. Quan el corrent flueix a través del bobinat de l'estator, el bobinat de l'estator produeix un camp magnètic vectorial. El camp magnètic impulsarà l'angle de rotació del rotor, de manera que la parella de camps magnètics del rotor sigui coherent amb la direcció del camp magnètic de l'estator. Quan el camp magnètic vectorial de l'estator gira en un angle. El rotor també gira en un angle amb el camp magnètic. Cada entrada d’un pols elèctric, el motor gira un angle abans d’avançar més. El desplaçament angular de la sortida és proporcional al nombre d’impulsos entrats, i la velocitat és proporcional a la freqüència d’impulsos. Canvieu l’ordre en què s’encén el bobinatge i el motor invertirà. Per tant, la rotació del motor de pas es pot controlar controlant el nombre de polsos, la freqüència i l'ordre de potència de cada bobinatge de fase del motor.
