Solució Pipelayer
Després de canviar el rodet lliurement, els dos costats estan retallats, i el motor d'alimentació s'estira i s'administra al mecanisme de formació de brida. El mecanisme de conformació és un procés d'enrotllament del material pla en ambdós costats per formar un cilindre. El rodet format és soldat pel mecanisme de soldadura d'alta freqüència en ambdós costats, i després del refredament, s'introdueix en la tracció principal, i la velocitat de tot l'equip es controla mitjançant tracció per assolir el propòsit de la regulació de la velocitat. La retirada és el material de cilindre d'emmotllament, i el tall és requerit per la persecució de servo. El tall es divideix en dos modes: 1. El mode de tall de longitud fixa, seguint el control del servomotor del eix, controla el moviment del tallador segons el senyal del codificador, l'algoritme del procés de persecució integrat servo, genera automàticament la corba de control segons el senyal del codificador i col·labora amb un cortador per realitzar una longitud fixa tall Propòsit, quan el codi de color de longitud fixa no funciona, el mode de persecució servo s'executa en aquest moment; 2, el mode d'etiquetatge, primer dissenyar la corba de la càmera en el fons servo (tal com es mostra a la Figura 5 a sota), la longitud de l'eix s'estableix segons el material més curt, 100 mm. El nombre d'impulsos de l'eix esclau és de 1 mm corresponent a 400, l'eix El pols és de 27 mm corresponent a 2000 polsos i es configuren quatre punts (dividits en origen inicial, entrant a la zona de sincronització, sortint de la zona de sincronització, tornant a l'origen) i el codificador del cargol a 100 mm. Després d'això, 0-10mm és la zona d'acceleració, s'utilitza 10mm-50mm com a zona de sincronització per al tall, i 50-100mm s'utilitza com a origen retornant i després entra al següent cicle. Finalment, la corba de la càmera generada és la que es mostra a la figura següent (4). Cada vegada que el senyal de senyal de codi de color s'envia per un cicle, el material de cada cicle passa 100 mm. Quan el material sigui superior a 100 mm, el servo esperarà l'origen de nou. La distància entre el punt tangent i la marca de color pot passar. Es realitza la posició de marca de color en moviment, i el servo funciona en el mode de càmera universal.
Els dos modes han de ser commutats per la comunicació PLC per canviar els paràmetres interns del servo. El client pot configurar l'interruptor a través de l'IMH per aconseguir la longitud fixa i la precisió de control estàndard a 1 mm (com es mostra a continuació), la velocitat màxima és 150PCS / min.
Pla original del client
El sistema original entra al codificador i al senyal del codi de color al PLC. Després del càlcul intern del PLC, el servomotor i el tallador es controlen, resultant en una resposta breu, un gran error, un sistema inestable i una mala usabilitat.
Avantatge del programa
1) La precisió del control es millora considerablement, i la precisió mesurada és d'1 mm;
2) El codificador i el senyal del codi de color accedeixen directament al servo per fer que el sistema respongui més ràpidament;
3) L'algoritme de càmera electrònica incorporat servo fa que el programa PLC sigui molt més simple i fàcil d'usar;
4) La integració del sistema, la gamma completa de productes Huichuan tenen bona compatibilitat i la taxa de fracàs es redueix;
Conclusió
Els servomotors de la sèrie IS500 són unitats de servomotor AC d'alt rendiment i potència mitjana desenvolupades per Huichuan Technology. El rang de potència d'aquesta sèrie és de 100W ~ 7.5kW, suporta el protocol de comunicació MODbus, adopta la interfície de comunicació RS-232 \ RS-485 i pot cooperar amb l'ordinador amfitrió per realitzar l'operació de xarxes de servomotores múltiples. La configuració de la taula rígida, la identificació d'inèrcia i les funcions de supressió de vibracions es proporcionen per fer que el servomotor sigui fàcil d'usar. Adequat per a equips de fabricació de semiconductors, màquines de col·locació, màquines de manipulació, màquines eines, màquines transportadores i altres equips d'automatització, per aconseguir un control de posició ràpid i precís, control de velocitat, control de parell.
